W dniu 2023-02-13 o 19:50, Robert Wańkowski pisze:

> Tak. Każdej innej niż poziomej, bo dla poziomej dziłą tak jak myślałem.

Nigdy nie wnikałem w szczegóły działania akcelerometrów ale napiszę co
mi się wydaje.

W stanie stabilnym akcelerometrowi powinno wyjść przyspieszenie 1G
skierowane w dół.
Jak masz go poziomo i obracasz to jedna zmienna jest 1G a dwie pozostałe
cały czas są 0.
Jak umieścisz go ukośnie to dostaniesz 3 wektory, które zsumowane
powinny dać 1G i wskazać kierunek 'w dół'.
Obrócenie tej płaszczyzny wokół osi prostopadłej do niej nie narusza jej
równoległości do poprzedniej pozycji, ale dostaniesz inny zestaw wskazań
bo dla scalaka jest teraz inny kierunek do ziemi.
Obracanie płaszczyzny wokół osi prostopadłej do niej odpowiada obracaniu
tego wektora też wokół osi prostopadłej do scalaka. Wszystkie powstałe
tak wektory tworzą taki jakby lejek. Każdy z tych wektorów oznacza, że
płaszczyzna jest równoległa do jej pozycji początkowej.

Ale to wszystko napisałem bez w ogóle wnikania w to co faktycznie mierzy
ten scalak więc mogę się głęboko mylić.

Tak w ogóle to wydawało mi się, że zadanie typu, czy znaleźliśmy się w
pozycji równoległej do stanu początkowego, wymaga całkowania
przyspieszeń liniowych i kątowych.

Ale jeżeli rozważasz stan początkowy i końcowy jako stabilne to się
chyba trochę upraszcza.
P.G.