W dniu 2014-02-19 19:29, Pawel O'Pajak pisze:
>
> Powitanko,
>
> Tak mi chodzi po glowie, jak sterowac silnikiem krokowym, ale tak, zeby
> sie krecil absolutnie plynnie ze stala predkoscia. Pelny krok, wiadomo,
> odpowiednia sekwencja, polkrok takze, ale kolejne podzialy, to juz
> sterowanie napieciem w obrebie poszczegolnych krokow. Jak patrze na
> gotowe chipy np. Allegro (- firma, nie portal aukcyjny)
Dokładniej to Allegro MicroSystems.

, to rysuja tam
> schodki. No to by sie musialo grzac jak diabli, a jest calkiem zimne.
> Poza tym jeden z ich chipow, ktorym sie bawie, jest taki sobie, te
> mikrokroki malo stabilne jakies, ale chip dosyc zimny. Czy ja dobrze
> kombinuje, ze tak na prawde, to oni tam steruja PWMem jakims?
PWM, zobacz rysunki, bo w układzie jest sprzężenie zwrotne z pomiaru
prądu fazy i jest tablica określająca prąd dla każdego mikrokroku.
Co więcej, układ np. L6470 (ST Micro) potrafi wykryć zatrzymanie wału
(zgubienie kroków), lub zbyt duże obciążenie, do tego programowany
profil prędkości. U mnie chodzi płynnie, może jakiś tani krokowiec?

> gdyby tak do sterowania wykorzystac gotowa kosc wzmacniacza klasy D.
> Durny pomysl?
Po to są scalaki do silników krokowych.

--
Michał