Ok, posiedziałem nad tym jeszcze przez kilka godzin i udało mi się
znaleźć przyczynę. W wielkim skrócie maszyna stanów w funkcji
MQTTReadPacket była źle napisana. Jeden if nie wykonywał się wcale, a
część kodu w dalszej części była pomijana zupełnie z uwagi "break"
umieszczony w złym miejscu. Efekt był taki, że kod przechodził dalej już
po odebraniu nagłówka pakietu i nie pobierał pozostałych dwóch bajtów.

Biblioteka w takiej formie działała tylko dlatego, że w wyniku innego
błędu kod zawsze zakładał, że autoryzacja przeszła poprawnie. ;)
Z uwagi na wadliwość tej funkcji rzecz jasna nie miały szans działać
jakiekolwiek inne funkcje związane z odbieraniem danych od brokera.
Niewykluczone zresztą, że będę musiał przeprowadzić dodatkowe testy i
poprawić jeszcze kilka błędów, zanim uda mi się uruchomić sprawdzanie
wiadomości PUBLISHACK albo subskrybowanie tematu i odbieranie wiadomości
przychodzących od brokera.

Wireskark pokazuje także, że mam trochę retransmisji TCP na porcie MQTT,
więc temu też jeszcze będę musiał się przyjrzeć.

Na chwilę obecną działa jednak najważniejsze - wrzucanie danych na
serwer. Jeśli ktoś byłby zainteresowany, to po posprzątaniu mogę się tym
podzielić. O ile ktoś jeszcze używa PIC32 z bibliotekami MLA i będzie
potrzebował obsługi MQTT. :)