Użytkownik Szumek napisał:
>> Pozdrawiam
>
> Witam ponownie
> już liczyłem to co kolega pisze
> mam enkodery już sprzęgnięte fabrycznie z servem mam takie co maja 250 imp
> /obr
> ale mam i takie co mają 2500 i 5000 i tu zaczynają się schody AVR już się
> nie wyrobi
> oprócz obsługi enkodera powinno byc miejsce na prosty PID
> i tak sobie kombinuje co by tu mądrego wymyslić
>

Ale czy aż taka rozdzielczość jest Koledze potrzebna ?! 5000imp/obr to
0,072 stopnia. A jakie obroty ? W ostateczności można do obsługi
enkodera zaprząc liczniki w AVRku.
Korzystając z zewnętrznego licznika enkodera na jakimś CPLD trzeba jakoś
ten stan licznika zczytać do procesora. Jeśli pojemność licznika ma mieć
np. 32bity to musisz w CPLD zaszyć jakiś rejestr buforowy coby na czas
transmisji zatrzasnąć bieżący stan licznika. Inaczej gdy w podczas
przesyłania danych z CPLD do uC przyjdzie impuls z enkodera (co przy
takiej rozdzielczości jest wysoce prawdopodobne) to uC może odczytać
niezłą kaszankę.

Pozdrawiam
Grzegorz