Użytkownik "Grzegorz Kurczyk" <g...@c...usun.slupsk.pl> napisał
w wiadomości news:hfc17f$s37$1@nemesis.news.neostrada.pl...
>
> Ale czy aż taka rozdzielczość jest Koledze potrzebna ?! 5000imp/obr to
> 0,072 stopnia. A jakie obroty ? W ostateczności można do obsługi enkodera
> zaprząc liczniki w AVRku.
> Korzystając z zewnętrznego licznika enkodera na jakimś CPLD trzeba jakoś
> ten stan licznika zczytać do procesora. Jeśli pojemność licznika ma mieć
> np. 32bity to musisz w CPLD zaszyć jakiś rejestr buforowy coby na czas
> transmisji zatrzasnąć bieżący stan licznika. Inaczej gdy w podczas
> przesyłania danych z CPLD do uC przyjdzie impuls z enkodera (co przy
> takiej rozdzielczości jest wysoce prawdopodobne) to uC może odczytać
> niezłą kaszankę.
>

dlatego wlasnie, po takich przebojach, służąc doświadczeniem ;)
zaproponowałem LM629 ... buforowanie rejestrów, gotowy filtr PID, wyjscie
PWM, kilka ciekawych trybów pracy ... parę złotych więcej, ale o wiele
więcej zaoszczędzone na czasie i skutkach błędów w sofcie.

@

PS. nie, nie pracuje dla Nationala :)