Użytkownik "Grzegorz Kurczyk" <g...@c...usun.slupsk.pl> napisał
w wiadomości news:hfc17f$s37$1@nemesis.news.neostrada.pl...
> Użytkownik Szumek napisał:
>>> Pozdrawiam
>>
>> Witam ponownie
>> już liczyłem to co kolega pisze
>> mam enkodery już sprzęgnięte fabrycznie z servem mam takie co maja 250
>> imp /obr
>> ale mam i takie co mają 2500 i 5000 i tu zaczynają się schody AVR już się
>> nie wyrobi
>> oprócz obsługi enkodera powinno byc miejsce na prosty PID
>> i tak sobie kombinuje co by tu mądrego wymyslić
>>
>
> Ale czy aż taka rozdzielczość jest Koledze potrzebna ?! 5000imp/obr to
> 0,072 stopnia. A jakie obroty ? W ostateczności można do obsługi enkodera
> zaprząc liczniki w AVRku.
> Korzystając z zewnętrznego licznika enkodera na jakimś CPLD trzeba jakoś
> ten stan licznika zczytać do procesora. Jeśli pojemność licznika ma mieć
> np. 32bity to musisz w CPLD zaszyć jakiś rejestr buforowy coby na czas
> transmisji zatrzasnąć bieżący stan licznika. Inaczej gdy w podczas
> przesyłania danych z CPLD do uC przyjdzie impuls z enkodera (co przy
> takiej rozdzielczości jest wysoce prawdopodobne) to uC może odczytać
> niezłą kaszankę.
>
> Pozdrawiam
> Grzegorz

już kolegom odpowiadam
5000 imp /obr rozdzielczości mi nie trzeba myślę że 1000 jest w sam raz ale
nie chcę rozbierać oryginalnych serv po to żeby wymienić im enkodery

mój pierwszy post miał mieć na celu zorientowanie się w możliwościach i
problemach
ponieważ z CPLD dopiero zaczynam trudno mi jest ocenic co wejdzie do takeigo
układu a co nie
czy jego sasoby pozwolą na stworzenie to o czym my tu piszemy czy nie ?

już mi się sprawa dzięki wam naświetla
narazie wezmę mniejsze servo ze słabszym enkoderem i podziałam na avr z tym
co mam dopuki nie wymyslę
jak sterowac tamtymi

LM629 też jest ciekawą opcją ale warto poznać i pomyśleć nad innymi
rozwiązanaimi

pozdrawiam