Dnia Tue, 04 Aug 2015 16:48:24 +0200, Paweł Pawłowicz napisał(a):
> W dniu 2015-08-04 o 16:26, Zenek Kapelinder pisze:
>> Popatrzyłem po schematach i nie widzę jak zrobione jest sprzężenie zwrotne.
>
> Nie ma sprzężenia zwrotnego. Jest kompensacja spadku napięcia
> zasilającego przy zwiększonym obciążeniu. Znakomicie to działa w
> zasilaczu wiertarki :-)

Kiedy wlasnie jest sprzezenie.

Idea jest prosta - napiecie na zaciskach silnika wynosi:
Us=I*Rw+E = I*Rw+k*n

gdzie Rw - opornosc silnika (wirnik+szczotki), E - napiecie
indukowane, n - predkosc obrotowa, k - stala silnika.

No to teraz trzeba zmierzyc plynacy prad I, wyliczyc E, i tak
regulowac zasilanie aby E bylo stale.
Zadanie dla 2 czy 3 tranzystorow - zanim byly scalaki, to tak to
robiono. Poszukaj schematow starych polskich magnetofonow - np MK125

Dzis zrobilbym to inaczej. Ale raczej uzyl enkodera niz mierzyl prad.
Albo od razu silnik BLDC.

J.