Użytkownik "Rychu" <r...@a...pl> napisał w wiadomości
news:4c7cc098$1@news.home.net.pl...
>W dniu 2010-08-31 10:09, Jurand pisze:
>>> http://img412.imageshack.us/img412/7596/30096974.jpg
>>
>> A skąd niby wziąłeś trajektorię ruchu drugiego samochodu, tą w kształcie
>> S? Przecież samochód w czasie wykonywania Aaltonena OBRACA SIĘ wokół
>> własnej osi, a nie jedzie wężykiem.
>
> Fakt, przeoczyłem opis. Ma to być bardzo uproszczony ruch jednego koła.

No to też nie do końca jest zgodny z prawdą - koło nie skręci w mgnieniu oka
o 90 stopni - pamiętaj, że mówimy o samochodzie, który jest rozpędzony. Im
szybciej jedzie, tym mniejszy skręt wykonasz - na tyle duży, na ile pozwoli
szybkość i przyczepność.

>> Pięknie tutaj wszystko rozpisałeś, ma to tylko jedną wadę - nadal nie
>> przeskoczysz faktu, że samochód, aby zahamować z określonej prędkości,
>> wytraca tą prędkość tylko i wyłącznie korzystając z siły tarcia (mówimy
>> o maksymalnie skutecznym hamowaniu). Jeśli zaczniesz jechać tym autem
>> wężykiem, to zdecydowanie zmniejszysz np. siłę nacisku na którąś z opon
>> i tym samym zmniejszysz siłę tarcia , a co za tym idzie - wydłużysz
>> drogę hamowania, zamiast ją skrócić.
>
> Cud. Można zmniejszyć siłę nacisku na którąś z opon, więc
> zagadka. Gdzie się podziała reszta siły nacisku? Wskazówka:
> są jeszcze co najmniej 3 inne opony. Siły nacisku, tak jak
> i współczynnika tarcia nie zmienisz. Musiałaby działać
> na auto jakaś siła w kierunku pionowym, a jedyną jaka na nią
> działa pozostaje mg.

Zbytnio chyba uprościłem rozumowanie - jedziesz prosto i hamujesz do oporu -
maksymalnie wykorzystujesz siłę tarcia do wyhamowania samochodu, dodatkowo
masz maksymalnie równomiernie rozłożoną siłę nacisku (najmniejszy wpływ na
hamowanie poprzez różnice w nawierzchni pod kołami)
Jeśli w momencie zauważenia przeszkody zaczniesz oprócz hamowania zmieniać
kierunek jazdy - siła tarcia zostanie wykorzystana do wyhamowania oraz do
utrzymania toru zadanego toru jazdy. W samej rzeczy więc

> Widzę też, że pomimo szkicu dalej nie widzisz tego, że droga
> na której działa siła hamowania przy ruchu obrotowym wydłuża się,
> skracając tym samym drogę hamowania w linii prostej.
>
> Co do zasady zachowania pędu, to ona obowiązuje, ale w naszym
> przypadku działa siła hamująca czyli siła tarcia. Ponadto
> samochód obraca się względem środka masy, więc jego pęd nie
> różni się od pędu nieobracającego się auta. Różnica jest tylko
> taka, że dzięki dłuższej drodze tarcia kół o powierzchnię,
> na auto działa dużo większa siła hamująca.
>
>
> --
> Pozdrawiam
> Rychu
> W-wa | Panda VAN'05
> oznakowana KR637** :)