-
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!news.man.lodz.pl!newsfeed.pionier.net.p
l!news-1.dfn.de!news.dfn.de!2.eu.feeder.erje.net!feeder.erje.net!newsreader4.ne
tcologne.de!news.netcologne.de!peer03.ams1!peer.ams1.xlned.com!news.xlned.com!p
eer03.ams4!peer.am4.highwinds-media.com!news.highwinds-media.com!newsfeed.neost
rada.pl!unt-exc-02.news.neostrada.pl!unt-spo-a-02.news.neostrada.pl!news.neostr
ada.pl.POSTED!not-for-mail
From: Marek <f...@f...com>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Subject: Re: Drony INS
Date: Fri, 24 Jun 2022 21:35:30 +0200
Mime-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8; format=flowed
Content-Transfer-Encoding: 8bit
In-Reply-To: <1ul1bakzwb81j.tbttquh2fa8e$.dlg@40tude.net>
References: <1ul1bakzwb81j.tbttquh2fa8e$.dlg@40tude.net>
<1ul1bakzwb81j.tbttquh2fa8e$.dlg@40tude.net>
Message-ID: <a...@n...neostrada.pl>
User-Agent: Groundhog 2.08 Newsreader for Android
http://83.220.108.211/bins/groundhog/
Lines: 36
Organization: Telekomunikacja Polska
NNTP-Posting-Host: 178.183.113.142
X-Trace: 1656099331 unt-rea-a-02.news.neostrada.pl 472 178.183.113.142:35980
X-Complaints-To: a...@n...neostrada.pl
X-Received-Bytes: 2767
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:772781
[ ukryj nagłówki ]On Fri, 24 Jun 2022 16:39:49 +0200, "J.F"
<j...@p...onet.pl> wrote:
> Jak to jest z tymi quad/hex/octo copterami?
> maja wbudowany jakis system nawigacji inercyjnej?
> Bo wydaje mi sie, ze nawet niektore małe i tanie modele potrafią
> "zawisnąc w powietrzu", a przeciez wiaterek może zawiac. A jesli
> taki INS maja ... przeciez zawsze sa tam jakies błędy
> pomiarowe - nie całkują im sie takie błędy szybko ?
Nie jestem w tym ekspertem (zbudowałem na razie jednego quada na
oldschoolowym już opensourcowym librepilot) ale coś tam z tego
liznąłem. W stabilizacji używam INS13 (z filtrami Kalmana). W skrócie
jest to tak, że tak na prawdę INS13 działa ściśle ze wszystkimi
sensorami (gyro+accel+baro+mag+GPS) w układzie 13 parametrowym
(wymiarowym). Tu masz opis szczegółowy:
https://librepilot.atlassian.net/wiki/spaces/LPDOC/p
ages/15499281/INS13+-+GPS+Navigation
Faktycznie "wisi" w miejscu ale jak go przepchniesz to delikatnie
wróci do pozycji. Choć to wiszenie nie zawsze jest tak mega
precyzyjne, czasami widać lekki dryft (~10cm).
Mam też INS13Indor bez GPS ale tego nie testowałem (trochę strach
mieszkanie zdemolować).
Oczywiście można latać bez INS na samym komplementarnym algorytmie
jak teraz lata młodzież na betaflight (accel+gyro) ale wtedy quad
mocno dryftuje i trzeba nauczyć się to ręcznie kompensować. Zaletą
tego jest brak upierdliwej kalibracji magnetometru, która nie jest
"uniwersalna" zdarza się tak, że idziesz na to samo pole, w którym
wczoraj mag działał a dziś świruje i trzeba go w tym samym miejscu
kalibrować od nowa.
Ogólnie bardzo ciekawy temat, niestety pl.rec.modelarstwo umarło i
nie ma z kim o quadach gadać :(.
--
Marek
Następne wpisy z tego wątku
- 25.06.22 14:38 Cezary Grądys
- 25.06.22 16:09 Pawel \"O'Pajak\
Najnowsze wątki z tej grupy
- przeźroczyste koszulki
- Re: Win 10/11 nie lubi OKI
- Programator czasowy TUYA.
- Dlaczego energia elektryczna jest droga i cały czas drożeje
- twardy dysk stuka
- Oclenie alkalicznych akumulatorów
- Powerbank jednonapieciowy, a trzynapieciowy
- Lustra w maszynie ASML
- DC blocker i buczące toroidy
- Problemy TSMC cd
- Detektor
- Może tutaj się uda: [NTG] Elewacja / dziurawa Churka
- Falownik jednofazowy a żarówka
- Agregat i "legalność" instalacji
- Uziom
Najnowsze wątki
- 2024-05-06 Fotowoltaika do c.w.u.
- 2024-05-06 Warszawa => Senior IT Recruiter <=
- 2024-05-06 Kraków => Lider Serwisu/Programista PLC z językiem niemieckim <=
- 2024-05-06 Berlin => Solution Architect (secure communication and IoT solutions)
- 2024-05-06 Czy szpital przekazuje dokumentację medyczną do Starosty powiatu?
- 2024-05-06 naprawa zamka
- 2024-05-06 Kraków => Mid/Senior QA Engineer <=
- 2024-05-06 Warszawa => Java Developer <=
- 2024-05-06 Re: Prawo móżdżek...
- 2024-05-06 Toruń => UX/UI Designer <=
- 2024-05-06 Wrocław => UX/UI Designer <=
- 2024-05-06 Warszawa => Senior PHP Developer (Symfony) <=
- 2024-05-06 Białystok => Senior Software Engineer PHP (BillPro) Kontraktor <=
- 2024-05-06 Warszawa => AI Specialist <=
- 2024-05-05 Taki dinks do drzwi