czwartek, 18 maja 2023 o 15:04:31 UTC+2 Marek napisał(a):
> On Thu, 18 May 2023 05:13:49 -0700 (PDT), Dawid Rutkowski
> <d...@w...pl> wrote:
> > t w tych 75k linii kodu? Bo można i tak,
> > choć ciekawi, jak te wyjątki obsługujesz.
> Wyjątki obsługuje funkcja przypisana do exception handler, ją już
> wywołuje core procesorami. Jest kilka wyjątków:
>
> static enum {
> EXCEP_IRQ = 0, // interrupt
> EXCEP_AdEL = 4, // address error exception (load or
> ifetch)
> EXCEP_AdES, // address error exception (store)
> EXCEP_IBE, // bus error (ifetch)
> EXCEP_DBE, // bus error (load/store)
> EXCEP_Sys, // syscall
> EXCEP_Bp, // breakpoint
> EXCEP_RI, // reserved instruction
> EXCEP_CpU, // coprocessor unusable
> EXCEP_Overflow, // arithmetic overflow
> EXCEP_Trap, // trap (possible divide by zero)
> EXCEP_IS1 = 16, // implementation specfic 1
> EXCEP_CEU, // CorExtend Unuseable
> EXCEP_C2E // coprocessor 2
> } _excep_code;
>
>
> Oczywiście można po wyjątku wyjść z handlera i działać dalej ale w
> moim przypadku handler zapamiętuje co i gdzie się wydarzyło i
> zatrzymuje kod aż watchdog zresetuje procesor.

A, OK, dzięki, to całkiem fajne, choć w typowych zastosowaniach uC przydaje się tylko
do debugowania
przekroczeń pamięci - ale to też się przyda.

> Kiedyś na MZ zrobiłem małego OSa z ochroną pamięci, obsługą pamięci
> wirtualnej i TBLami, ładowaniem procesów itp... Skończyło się tylko
> na tym, że jeden proces wypisywał AAA a drugi BBB na konsoli
> (zbieżność z początkiem innego OSa przypadkowa).

Ja zrobiłem na ATmegę dwa wątki wywłaszczane (no bo procesy bez ochrony pamięci są
bez sensu).
Ale nie mam pomysłu, do czego użyć tego w praktyce.

> Zresztą na MZ można uruchomić pełnego Linuxa więc....

Linux, przy całym swym bogactwie, ma jedną wadę - nie jest systemem czasu
rzeczywistego.
A olbrzymia większość tego, co robiłem na uC, jest przynajmniej soft real-time.
I w sumie nic dziwnego - od nie-real-time mamy PC-ty z Linuxem.