Sorry, ale...nie wiem jakich enkoderów używasz,w przypadku Bourns i Alps mój
program chodzi znakomicie.
(Inna sprawa, że badziewia nie należy używać.)
Napisałem go w dwóch wersjach (asm i C), obsługa w przerwaniach.
Żadnych problemów.
Przerwanie na zboczu opadajacym .Potem sprawdzenie czy sygnał dalej niski,
potem sprawdzenie na drugim czy wysoki itd.
To raptem paręnaście linii kodu.
Nie korzystaj z gotowców. Napisz swoje własne procedury starając się
zrozumieć zjawiska fizycznie. Również te niepożądane (odbijanie styków
etc.).