On 17.10.2014 20:51, J.F. wrote:

> wlasnie nie chce odrzucac :-)
> Po pierwsze - to tanie zyroskopy tak maja, po drugie - bo wydaje mi
> mozliwe do obejscia

Prawie wszystkie żyroskopy tak mają, te droższe też. Oprócz tych
światłowodowych.

> No wlasnie skompensowalbym opierajac sie na tym czy jedziemy ...

Domyślam się, że chcesz w chwilach postoju przeznaczyć chwilę czasu na
rekalibrację układu. Fajnie, ale w przypadku odwróconego wahadła to nie
zda egzaminu - ono nigdy nie stoi, żeby zachować pozory równowagi musi
się cały czas poruszać. Ta metoda sprawdzi się gdy masz obiekt, który
może w trakcie ruchu zatrzymać się całkowicie i robi to na tyle często
żeby narastający z czasem błąd biasu nie zdążył urosnąć do wartości,
która rozłoży wszystkie obliczenia i obali pacjenta jak po dobrej wódzie.

--
Pozdrawiam
Jakub Rakus