Dnia Fri, 17 Oct 2014 22:49:25 +0200, Jakub Rakus napisał(a):
> On 17.10.2014 20:51, J.F. wrote:
>> wlasnie nie chce odrzucac :-)
>> Po pierwsze - to tanie zyroskopy tak maja, po drugie - bo wydaje mi
>> mozliwe do obejscia
>
> Prawie wszystkie żyroskopy tak mają, te droższe też.

Ale tanie maja dosc spory.

> Oprócz tych światłowodowych.

Te maja inne bledy, ktore moga tez sie kumulowac :-)

>> No wlasnie skompensowalbym opierajac sie na tym czy jedziemy ...
> Domyślam się, że chcesz w chwilach postoju przeznaczyć chwilę czasu na
> rekalibrację układu. Fajnie, ale w przypadku odwróconego wahadła to nie
> zda egzaminu - ono nigdy nie stoi, żeby zachować pozory równowagi musi
> się cały czas poruszać.

Jesli jednak zyroskop mowi ze jest w pionie, a naprawde nie jest - to
aby ustabilizowac te pozycje, to musi coraz szybciej w jedna strone
jechac.

Po zastanowieniu dochodze do wniosku ze oni zawsze taka "kalibracje"
robia. Nawet jesli zyroskop jest dokladny, to przeciez wywazenie
urzadzenia nie musi byc dokladne i pion nie oznacza pionu.
I to dotyczy wszystkich odwroconych wahadel, nawet z innymi
czujnikami, wiec pewnie w tych papierach opisane jest.


J.

P.S. tak z innej beczki - cos mi sie obilo ze w systemach nawigacji
inercyjnej, na skutek kulistosci i obrotu Ziemii stale bledy pomiaru
zamieniaja sie na krazenie bledu pozycji po okregu i to niewielkim.
Prawda to ?