Krzysiek Gedroyć SQ4IXA wrote:

> On 22 Lut, 01:00, Waldemar Krzok <w...@z...fu-berlin.de> wrote:
>> Nie napisałeś jeszcze ile kroków na obrót ma twój silnik. Bo może się
>> okazać, że 30kHz PWM to za mało. Ewentualnie dodanie RC na wyjścia może
>> pomóc. Sterujesz wtedy "prawdziwym" sin/cos.
>
> Silnik ma krok równy 1,8 stopnia. Przebieg napięcia obserwowany na
> silniku na oscyloskopie wskazuje, że indukcyjność silnika jest na tyle
> duża, że PWM jest właściwie uśredniane. Wszystko wygląda tak, jakby
> silnik był nieczuły na ten zakres 45-55% wypełnienia, gdzie średnia
> wartość napięcia jest bliska zeru. W pierwszym odruchu należałoby
> zmodyfikować tą funkcję sinus, by była szybkozmienna dla pi i 2pi, ale
> nie wiem jak skutecznie zaprojektować taką funkcję. Robiłem jakieś z
> tym próby, owszem silnik się obraca, ale pojawia się jakaś
> nierównomierność pracy...

najpierw spróbowałbym zmienić przesunięcie fazowe, znaczy nie sin/cos, tylko
sin(t) i sin(t+88), na przykład. No i zmienić przy zmianie kierunku. Czasem
bydlęta są trochę niesymetrycznie zbudowane.
Masz stałe obroty, czy chcesz jeszcze je zmieniać?

Waldek