On 22 Lut, 08:27, Waldemar Krzok <w...@z...fu-berlin.de> wrote:
> najpierw spróbowałbym zmienić przesunięcie fazowe, znaczy nie sin/cos, tylko
> sin(t) i sin(t+88), na przykład. No i zmienić przy zmianie kierunku. Czasem
> bydlęta są trochę niesymetrycznie zbudowane.

Wszystkie takie rzeczy sprawdzałem. Sprawa jest nietypowa. Wydaje mi
się, że przyczyną jest konstrukcja silnika, bo akurat mam hybrydowy
silnik krokowy, czyli z magnesem trwałym.

> Masz stałe obroty, czy chcesz jeszcze je zmieniać?

Przydałoby się zmieniać.

W tej chwili obroty silnika, oczywiście w przypadku tych najniższych
prędkości wyglądają tak jak na tym linku:

http://www.youtube.com/watch?v=OFueWFfLA1Y

Krzysiek