> Ale BigDog chodził bardzo przymulasto. Natomiast na Petmana strach
> patrzeć, płynność ruchów idealna. A nuż taki zza rogu zaraz wybiegnie, w
> wersji bez głowy oczywiście...

BigDog sprineterem nie był.. choć gdzieś biegł nawet i małą przeszkodę
przeskoczył! Jego siła to przede wszystkim utrzymanie równowagi! Nie
wiem, czy widziałeś filmik BigDoga na lodzie??!! Jeśli nie - polecam!!
http://www.youtube.com/watch?v=cHJJQ0zNNOM
(link był kiedyś na grupie...)
W okolicach 1:10 jest fragment na śniegu, potem na lodzie... ale polecam
obejrzeć całość... w sumie nie chodzi aż tak wolno...

Co do płynności ruchów - wiesz, to raczej konieczność przy chodzie
dwunożnym... jak ktoś ma kłopoty z płynnością i koordynacją ruchów, to
raczej dobrze nie chodzi :/... w przypadku chodu czteronożnego tego
problemu nie ma...

Wydaje mi się, że BigDog był tworem eksperymentalnym, spece z B.D.
opracowali pewnie jakieś algorytmy utrzymywania równowagi i teraz je
przenieśli na istoty dwunożne... sądzę, że problem utrzymania tak
płynnych ruchów w chodzie dwunożnym po płaskiej powierzchni jest
porównywalny z problemem "tańczenia na lodzie" w wykonaniu robota
czteronożnego..

Pozdrawiam
Konop