W dniu 27.01.2026 o 23:21, J.F pisze:

> Trzeba trochę popracować nad programem.
> Zsumować z dłuższego okresu, nałożyć jakiś filtr uśredniający ...
>
O jakim uśrednianiu myślisz?
Tutaj gościu robi jakiś filtr dolnoprzepustowy ale nie do końca kumam po
co i co on ma robić.
https://youtu.be/FJwgDaSsob8
Przepisałem sobie ten filtr do siebie i zacząłem próbować z filtrem i
bez. W zależności od ustawień coś tam niby poprawiał i zmniejszało się
to szarpanie, aż w końcu doszedłem do ustawień, że ustawia się za każdym
razem dokładnie na pozycję, po czym wyłączyłem filtr i szczęka mi
opadła, bo nic się nie zmieniło ;>

Czyli muszę odszczekać: da się ostawić z dokładnością do kroku nawet jak
odświeżanie nie jest zbyt szybkie.
Kp wyszło faktycznie gdzieś w okolicach 0,6 krytycznego, bliżej 0,8. Kd
też większe niż wcześniej dawałem, ki spore, a wcześniej nie dawałem
wcale bo nie mogłem ustabilizować. Teraz efekt jest taki, że ustawia się
co do kroku za każdym razem, ale ostatni krok, dwa mu zajmuje tak ze
sekundę, dwie od pierwszego zatrzymania się silnika. Nie jest do końca
idealnie, bo w zależności od tego czy np. zmienię z 0 na 1000 to ruszy
raz, nie dociągnie tak zatrzyma się na 998 i po sekundzie przejedzie na
999 i 1000. Jak puszczę np, od 0 do 80000 to przeskoczy tak na 80015 i
sekundę, dwie zajmie mu wrócić na 80000. Jeżeli pozycja docelowa
wypadnie pomiędzy zaskokami silnika to zanim ustawi wykona kilka wahań w
zakresie 1-2 kroków. Widać też niesymetrię (silnika?) bo przy dalszych
jazdach w jedną stronę przerzut jest większy a w drugą mniejszy.


--
Mirek