Użytkownik "Lam3r" <L...@L...pl> napisał :

. [...]
> z głównej funkcji PID dostaję int16_t i faktycznie pojawiają się tam
> wartości od -32768 do +32767.

To są możliwości sprzętu/oprogramowania. Wartości nieskończone istnieją
tylko w teorii. Tutaj, w świecie rzeczywistym napięcie, wielkość bufora,
itd. - wszystko ma granice. No może wszystko poza ludzką głupotą. Liczba [16
bitowa ze znakiem], to zakres odpowiedzi Twojego algorytmu.


> Tylko co to do diabła oznacza? Jak T zadana zrówna się z Tzmierzoną to ta
> wartość się zatrzymuje i już dalej nie liczy :-(

Bo nie masz dynamicznej odpowiedzi z obiektu regulacji. Wiesz wogóle jak
działa Twój algorytm?


> Pomińmy ustawianie Kp, Ki, Kd, bo na to przyjdzie czas później.

I tu jest pies pogrzebany. Zabawę z PIDem zawsze polecam rozpocząć od
wyłączenia calkowania i rozniczkowania. Na poczatek jechac na samym czlonie
proporcjonalnym, by zrozumieć jak to działa.


>Jak mam teraz przejść na sterowanie grzałką w przedziale 0 do 100% np
>generując PWM czy załączając przekaźnik na ileś % czasu skoro
> mam dziwnie wyglądający int16_t?

Przeskaluj go. Zaprzeganie PIDa do regulacji temperatury jest lekko na
wyrost. Do takich spraw wystarcza regulator dwustanowy z odpowiednią
histerezą. Jeżeli chodzi o cele edukacyjne, to nikt nikomu niczego nie
broni. Jednak z Twoich eksperymentow wniosek może być taki, że do płynnego
manipulowania mocą grzałki wystarczy sam człon P.

pzdr
--
ARQ