Dnia Sun, 26 Jan 2014 12:56:25 -0600, A.L. napisał(a):
> On Sun, 26 Jan 2014 18:37:53 +0100, "Lam3r" <L...@L...pl> wrote:
>>z głównej funkcji PID dostaję int16_t i faktycznie pojawiają się tam
>>wartości od -32768 do +32767.
>>Tylko co to do diabła oznacza? Jak T zadana zrówna się z Tzmierzoną to ta
>>wartość się zatrzymuje i już dalej nie liczy :-(

Bo tak to ma dzialac - jak temperatura jest wlasciwa, to znaczy ze
wartosc wyjsciowa jest dobra :-)

>>Jak mam teraz przejść na sterowanie grzałką w przedziale 0 do 100% np
>>generując PWM czy załączając przekaźnik na ileś % czasu skoro mam dziwnie
>>wyglądający int16_t?
>>
> PID jest algorytmem ciaglym regulacji i nei nadaje sie do sterowania
> grrzalka. Do sterowania grzalka stosuje sie regulatowy dwupolozeniowe,

Eee tam nie nadaje. Nadaje, tylko trzeba miec mozliwosc sterowania
moca w sposob ciagly. Czy to zasilacz/przelacznik PWM, czy tyrystorowy
sterowany fazowo (w sumie tez PWM), czy silniczek krecacy
autostransformatorem, czy jakis wzmacniacz magnetyczny - zalezy jaka
grzalka :-)

Musisz to sprzac z ukladem wykonawczym, w taki sposob ze np wartosc 0
powoduje odlaczenie zasilania, 10000 zasilanie pelna moca, a 5000
zasilanie polowa mocy itp.
Czy wartosci skrajne maja byc 0 i 10000, -32000 i +32000 czy
np -200 i +200 - temat na dluzsza dyskusje.

Albo zrobic jak ponizej:

> ktore mozna usprawnic tak aby aproksymowaly regulator PI (nie pamietam
> czy moga PID)

Na studiach jakos sprytnie zapetlalismy standardowy regulator PID i
przekaznik, ze wychodzil z tego PWM.

> Tutaj mozesz znalezc jak
> http://we.pb.edu.pl/~kaie/kaie-md/TREiT/TREiTsem4wyk
10.pdf

Chcesz go dobic ? Kolega sie przyznaje ze Lamer, a Ty mu wyzsza
automatyke serwujesz :-)

> Z grubsza, wprowadza sie dodatkowa petle sprzezenai zwrotnego wokol
> przekaznika ktora to petla linearyzuje pzrekaznik

J.