W dniu 2014-01-26 19:56, A.L. pisze:
> On Sun, 26 Jan 2014 18:37:53 +0100, "Lam3r" <L...@L...pl> wrote:
>
>> Witajcie,
>>
>> Wziąłem sobie źródełka w C algorytmu PID z noty avr221 Atmela ale zamiast w
>> procesorku to odpaliłem to testowo w C# w celu pobawienia się. Napisałem
>> sobie programik, który mi wyświetla wszystkie zmienne i mogę sobie zadawać
>> wszystko.
>>
>> Niby działa ale mam lamerskie pytanie, nie śmiejcie się :-)
>>
>> z głównej funkcji PID dostaję int16_t i faktycznie pojawiają się tam
>> wartości od -32768 do +32767.
>> Tylko co to do diabła oznacza? Jak T zadana zrówna się z Tzmierzoną to ta
>> wartość się zatrzymuje i już dalej nie liczy :-(
>> Pomińmy ustawianie Kp, Ki, Kd, bo na to przyjdzie czas później.
>>
>> Jak mam teraz przejść na sterowanie grzałką w przedziale 0 do 100% np
>> generując PWM czy załączając przekaźnik na ileś % czasu skoro mam dziwnie
>> wyglądający int16_t?
>>
>> Pozdrawiam,
>> Lam3r
>
> PID jest algorytmem ciaglym regulacji i nei nadaje sie do sterowania
> grrzalka. Do sterowania grzalka stosuje sie regulatowy dwupolozeniowe,
> ktore mozna usprawnic tak aby aproksymowaly regulator PI (nie pamietam
> czy moga PID)

Jaka cecha grzałki uniemożliwia sterowanie nią w sposób ciągły?


--
pozdrawiam
MD