W dniu 2014-01-27 02:21, A.L. pisze:
> On Mon, 27 Jan 2014 01:50:33 +0100, Mario <m...@...pl> wrote:
>
>>
>> Zakładam, że jak się uruchamia PIDa to dobiera się jego parametry. I
>> pracuje stabilnie. Natomiast proporcjonalny nie ma szans pracować nie
>> kolebiąc się wokół nastawionej wartości.
>
> Nieprawda

Albo dasz duże wzmocnienie błędu i będzie w miarę szybka reakcja, ale z
przeregulowaniem, albo zmniejszysz wzmocnienie i będzie stabilnie, ale
reakcja będzie powolna i wartość rzeczywista będzie przesunięta w dół
względem zadanej.

--
pozdrawiam
MD