> Te stuki występują na każdej osi. Jak występowały na X i obróciłem model
> o 90* to pojaiły się na Y.
> To samo z Z.

No to Panie, o czym my dyskutujemy?
Miałem wrażenie, że szukasz rozwiązania problemu w osi Z (przeciwwaga?),
a tu się okazuje, że w każdej osi tak masz, czyli problem nie mechaniki,
nie silnika, nie czopera... tylko międzymordzia pomiędzy czoperami a PC.

> Sprawdzałem przed chwilą po raz xxx. Stuk to ostre hamowanie. Silniki w
> osi X i Y są mocne to nie gubią kroków, ale wali. W osi Z jes słabszy i
> gubi. Jeżeli ostre hamowanie to ten w osi Z raczej powinien przeskoczyć
> z powodu bezwładności. A nie ślizgnąć się przy podnoszeniu.

A więc jednak. Jesteś pewien, że przy podnoszeniu? Bo może właśnie przy
takim stuknięciu przeskakuje trochę w dół? Może jest tak, że przeskakuje
przy hamowaniu w dół razy ileś tam stuknięć, a później na koniec cyklu
wygląda to jak by Z-ka była za nisko i wnioskujesz że nie wyjechała tak
wysoko jak powinna?

> Na zdjęciu zaznaczyłem na zielono gdzie nie stuka. A na czerwono gdzie
> stuka. Strzałki to też kierunki pracy osi.

Nieważne, nie powinno w ogóle stukać. W żadnej osi, zrób jak Bartek pisze.


Miłego.
Irek.N.