Ok, zaczynam powoli podejrzewać, że wina może leżeć gdzieś po stronie
ustawień charakterystycznych dla FreeRTOS: priorytety, zarządzanie
pamięcią, rozmiar stosu.
Na początku zaobserwowałem podobny problem z biblioteką USB - chociaż
kod wykonywany w pętli głównego tasku działał, to nie byłem w stanie
dostać się do PenDrive'a - FatFS zgłaszał FR_DISK_ERR. Problem minął gdy
zwiększyłem rozmiar pamięci przeznaczonej do alokowania stosów tasków
oraz sam stos głównego tasku. Pendrive zaczął być wykrywany i mogłem
czytać zapisane na nim dane.

Podejrzewam, że z lwIP/Ethernetem sprawa również może leżeć w
konfiguracji systemu/pamięci. Niestety nie jestem w stanie zwiększać
ilości przydzielonej pamięci w nieskończoność, bo STm32F107 ma jej dość
ograniczoną ilość (64kB), która już teraz jest w dość znacznej części
zajęta.

Może ktoś jest w stanie zaproponować jakieś optymalne ustawienia? ;)