On Wed, 24 Aug 2022 16:22:23 +0200, Robert Wańkowski wrote:
> Jak to jest zbudowane? Niby czytam, ale do końca nie wiem.
> Każde serwo ma przekładnię?

Zazwyczaj, ale niekoniecznie.
Bez przekladni moment slaby.

> I tam dopiero jest podłączony enkoder? No bo
> chyba nie bezpośrednio do wirnika?

A tu juz nie wiem.
Mamy niby coraz lepsze enkodery, to az sie prosi do wyjscia.
Ale enkoder na osi silnika ma wieksza dokladnosc/rozdzielczosc o
przekladnie, i mniejszą o luzy.

Mozliwe, ze teraz sa dwa - jesli automatyce sie przyda odczyt z samego
silnika.

> Trzymanie zrealizowane jest (jeżeli nie ma hamulca) obrotem o 180° w
> prawo, a potem w lewo?

A to jakas dziwna strategia. skasował sobie luz?

Przekladnie slimakowe są/moga byc samohamowne.
Trzymanie silnikiem moze go przegrzac.

J.