On Wed, 24 Aug 2022 19:45:45 +0200, Robert Wańkowski wrote:
> W dniu 2022-08-24 o 18:11, Irokez pisze:
>> W dniu 24.08.2022 o 16:22, Robert Wańkowski pisze:
>>> Trzymanie zrealizowane jest (jeżeli nie ma hamulca) obrotem o 180° w
>>> prawo, a potem w lewo?
>>
>> Nie rozumiem jakie trzymanie?
>> Mechaniczne blokowanie pozycji? - hamulec
>> Nie ma innego "trzymania" albo nie rozumiem.
>
> W mojej frezarce mam silnik krokowe. Jak nie są wykonywane przejazdy, to
> krokowe mają moment trzymający.

Uwaga - bez prądu mogą nie miec. Silniki reluktancyjne.
Ale krokowce z reguly wytrzymuja zasilanie uzwojen dluzszy czas,
i z reguly sterownik w spoczynku nie wylacza zasilania,
wiec trzymaja.

> Jak to jest zrealizowane w serwonapędach w zastosowaniu w frezarce CNC?
> No chyba nie hamulec elektromagnetyczny.

Kto ich tam wie.
Automatyka bedzie trzymala pozycje, ale prąd sie zuzywa, a silnik
grzeje. I slabo chlodzi, bo sie nie obraca.

A we frezarce ... jak ma sie jedna os nie zmieniac, to hamulec
ma sens, ale jak bedzie fikusne ksztalty robic, czy nawet kompensacja
pochylenia, to sie nigdy nie wlaczy.


> Krokowy przy może się obrócić o 1,8°.

lub mniej, z mikrokrokiem.

> Serwonapęd bez przekładni też? Sam wirnik może się obrócić o taki krok?

https://www.youtube.com/results?search_query=telesco
pe+direct+drive

A tu Direct Drive Servo
https://www.youtube.com/watch?v=cT-Oq4zKVnk

enkoder 20 bit, powtarzalnosc 1.3 sekundy ... czyzby taki "krok"?

Czy lepiej napisac 360/2^20?

Tylko - to silniki BLDC, czyli bardziej przypominajace krokowe,
wlasnie z mikrokrokiem.

Przestawienie zwyklego komutatorowca o maly kąt trudniejsze,
bo z tarciem trzeba walczyc.

J.