Użytkownik "Robert Wańkowski" napisał w wiadomości grup
dyskusyjnych:55ed9593$0$4788$6...@n...neostrada
.pl...
W dniu 2015-09-07 o 13:44, Konrad Anikiel pisze:
> W dniu poniedziałek, 7 września 2015 13:29:20 UTC+2 użytkownik
> Robert Wańkowski napisał:
>>> Nikt nie buduje sam sterowników do serw.
>> Tak, Latający Potwór Spagetti je tworzy.
>> Tak w ogóle to na potrzeby tej rozmowy trzeba by zacząć rozróżniać
>> "driver" od "controller". Po polsku jedno i drugie to sterownik!
>> W jaki sposób serwo gubi kroki?

>Nie buduje ktoś, kto składa maszynę z podzespołów. Z tych co znam to
>Bermaq, Felder, Kimla, SCM nie budują sterowników do serw. Biorą
>gotowe.

>Serwo gubi kroki z tych samych powodów co krokowiec, moc serwa jest
>za mała i nie może pokonać sił podczas obróbki, wjedzie w mocowania
>itp. Ilość impulsów STEP nie zgadza się z tym co wychodzi z enkodera
>i sterownik zatrzymuje serowo i wystawia sygnał błędu.

To, ze sie nie zgadza, to jest sytuacja do pewnego stopnia normalna.
Controller zadaje, controller-driver realizuje, ale zanim zrealizuje,
to sie nie zgadza :-)
Na tym serwo polega, ze steruje dalej az sie bedzie zgadzalo.
Oczywiscie jesli nie zgadza sie przez dluzszy czas, przekroczono
dopuszczalny prad silnika itp, to jeden sterownik drugiemu moze blad
zaraportowac.

I Konrad ma racje z tymi wieloma osiami - sprawa sie komplikuje jak
wsystko musi wspoldzialac.
Stozek np chcesz wytoczyc, ladny, gladki, a nie schodkowy.

Lamana skosna, luk - kolejne komplikacje ...

J.