W dniu 2015-09-10 o 9:07, Konrad Anikiel pisze:
> W dniu środa, 9 września 2015 19:42:59 UTC+2 użytkownik Robert Wańkowski napisał:
>> W dniu 2015-09-09 o 13:52, Konrad Anikiel pisze:
>>> Przy krokowcach wysyłasz sygnał kroku do wszystkich osi jednocześnie, jak nie
chcesz mieć schodów to dobierasz odpowiednią rozdzielczość i nie masz problemu. W
serwie rzeczywista trajektoria podąża z jakimś tam opóźnieniem za zadaną
>> Z punktu widzenia wejścia sterownika (nie drivera) sterowanie serwem i
>> krokowcem jest takie samo (CNC). I tu i tu wysyła się sygnał STEP i DIRECT.
> Że co? Ile drutów mają te Twoje serwa?
Nie patrz na serwo li tylko jako na silnik. Serwo ja rozumiem "silnik"
plus sterownik. I taki komplet ma na wejściu tyle samo drutów co komplet
składający się z krokowca i sterownika.
Czyli dwa druty na oś. STEP i DIR. I te dwa wejścia wystarczą. Są
oczywiście innw wej/wyj. Ale do poruszania są dwa. Krok i kierunek.
I te dwa druty na oś wystarczą do zrobienia np. spiralnej poręczy
schodów. Mając oczywiście 5 osi.
Tu schemat wejść serwa
https://dl.dropboxusercontent.com/s/8s9kwoe6yha4vqn/
estun.png?dl=0
Jak widać to samo co w krokowcu ze sterownikiem.

Robert