Użytkownik "Konrad Anikiel" napisał w wiadomości grup
W dniu czwartek, 10 września 2015 13:59:16 UTC+2 użytkownik J.F.
napisał:
>> >No więc ten STEP to nie jest krok, tylko prostokątny sygnał o
>> >modulowanej szerokości.
>> >W Twoim przypadku szerokość impulsu może być od 3 do 8.33
>> >mikrosekund
>> >(przy założeniu że sterownik pracuje na maksymalnej częstotliwości
>> >impulsu).
>> >Te impulsy są wysyłane stale, bez żadnej przerwy, ze stałą
>> >częstotliwością, różnią się tylko szerokością. Na tym polega PWM.
>> A nie mylisz modelarskiego serwa z tym ktore Robert opisuje ?
>> Nigdzie nie pisal, ze jest PWM.
>> Jak najbardziej moze miec interfejs ze STEP i DIR

>Może i mylę, ale opis jego sterownika mówi wyraźnie że to jest sygnał
>PWM, choć nazywa go STEP. Ten schemat który wrzucił wcześniej dotyczy
>sterowników pronet, które są sterowane wyłącznie PWM, konkretnie
>SVPWM. Tam po prostu nie ma żadnych kroków.

Czekaj - mowimy o ProNet firmy Estun ?

O instrukcji chocby tu:
http://www.multiprojekt.pl/ftp/ESTUN%20serwonap%c4%9
9dy/Pronet%20-%20Instrukcje%20obs%c5%82ugi/ProNetMan
ual_V2.15.pdf
http://www.estun.com/en/download/getfile/50.html

Gdzie znalazles informacje o tym PWM i te mikrosekundy ?

Bo na moj gust:
-SVPWM to jest metoda, ktora serwosterownik steruje/zasila silnik. To
wychodzi z jego falownikow, i nie ma nic wspolnego z zadawaniem
pozycji,

-pozycje zadaje sie za pomoca wejsc PULS i SIGN, gdzie sa do wyboru
trzy metody (step/dir, cw/ccw, phase A/B), opisane na stronie 96 i 97
pdf
(rozdzial 4.6). Wszystkie posluguja sie iloscia a nie szerokoscia
impulsow.

-podejrzewam ze pozycje daje sie zadac tez ktoryms interfejsem
komputerowym - maja tam RS485, CAN, Modbus ...

Tak nawiasem mowiac - okreslanie pozycji za pomoca szerokosci impulsu
ktory ma 3 do 8 mikrosekund ... to nie moze byc dokladne.
Pojedynczy krok to beda nanosekundowe roznice. Nie ma sily, zeby to
precyzyjnie zadac.
Modelarze stosuja dlugosc impusu 1 do 2 milisekund. To na ich
dokladnosc wystarczy.
(tak nawiasem mowiac - szerokosc kanalu radiowego wydaje sie z tym
mocno kolidowac)

>> >Zresztą jak sobie wyobrażasz wysyłanie 120 tysięcy kroków na
>> >sekundę
>> >do jakiegokolwiek silnika?
>> Normalnie przeciez - sterownik CNC sie zmobilizuje i wysle.
>> Skoro szerokosc impulsu jest od 3us, to nam jeszcze zostaje 5us na
>> przerwe.
>> Z tym, ze nie do silnika, a do sterownika serwa.

>I na cholerę komu 120 tysięcy kroków na sekundę?

A jak chcesz szybko przejechac z jednego konca stolu na drugi, a krok
ma 1/100 mm ?

>Co ten sterownik ma zrobić z tymi wszystkimi krokami? Zignorować?

Zliczyc, zapamietac i ustawic sie we wlasciwej pozycji. I dobrze
jeszcze byloby nadazyc w czasie ich wysylania.
Nawiasem mowiac - gdyby mial 2000 impulsow na obrot, to 60 obrotow na
sekunde jest calkiem normalne dla silnika AC.

A tu ... czy ja dobrze widze, ze oni daja 17 lub 20 bitowy enkoder do
tych silnikow ?
131tys impulsow na obrot, a nawet milion ?
Kosmos jakis, jesli oni potrafia to tak spozycjonowac ... a
wychodziloby, ze potrafia...

To tych 120 tys krokow/s nie wystarczy. Oczywiscie moze byc miedzy
nimi "przekladnia elektroniczna". Opisana na stronie 99.

J.