On Sat, 23 Aug 2014 20:44:29 +0200, Mario <m...@...pl> wrote:

>
>Super. Zamiast słuchać idiotów ględzących o PIDe lepiej oprzeć się na
>akademickiej publikacji z której wynika, ze wady regulatora
>dwupołożeniowego najlepiej się rozwiązuje dodając do niego człon
>różniczkowy i zwiększając częstotliwość załączania mocy. Można też
>według tego papieru dodać człon całkowy i wbrew złym doradcom na grupie
>przerobić regulator dwustanowy na regulator dwustanowy o charakterystyce
>PID.

To zupelnie nei sa akademickie rozwazania. Takie regulatory
dwupolozeniowe z akcja PID produkowalo sie w Polsce na poczatku lat
70. Byly to regulatory calkowicie elektromechaniczne, bez zadnych
transystorow, mikroprocesorow i innych cudow. Produkowano rozniez
regulatory trojpolozeniowe (krokowe) do sterowania obiektami typu
gzranie/chlodzenie. Nie wiem czy dalej sie produkuje.

Dzis tez produkuje sie regulatory dwupolozeniowe o podwyzszonej
dokladnosci. Firma Honeywell produkuje takie regulatory do sterowania
ogzrewaniem i klimatyzacja. Sam mam taki regulator na scianie w domu.
W stosunku do zwyklego dwupolozeniowego opartego na bimetalu,
zaoszczedza okolo 20% kosztow grzania/chlodzenia. Polecam

"Czysty" PID jest dobry do tego do czego jest dobry. Ale neistety,
dobry jest do stosunkowow niewielu rzeczy. Automatyka posunela sie
dosyc do przodu od czasu wymyislenia PIDa i nie jest to tylko postep
akademicki

A.L.