W dniu 2014-08-23 15:29, J.F. pisze:
> Dnia Sat, 23 Aug 2014 14:59:35 +0200, stary grzyb napisał(a):
>> > Tak prawde mowiac to dziwne - juz ze 40 lat mamy mikroprocesory, a PID
>> > ciagle w modzie. Nie wymyslili nic lepszego ... uniwersalnego ?
>>
>> Jeszcze bardziej uniwersalnego niż PID ???
>
> No powiedzmy takiego zeby mozna bylo powszechnie uzywac, i zeby bylo
> lepsze niz PID w rezultacie.
>
> Bo teraz to sytuacja taka, ze jak komus dwu/trojstanowa regulacja nie
> wystarczy, to slyszy "uzyj/a moze PID". Dziwne ze nic lepszego nie ma
> :-)

Jest, na przykład sterowanie predykcyjne, ale trzeba dokładniej znać
dynamikę obiektu. Robisz model w Simulinku, eksportujesz kod do PLC i
działa. Tylko trzeba wywalić dużo tysiaczków na Matlaba, Simulinka i
moduł do generacji kodu np do STep7. Po co, skoro zazwyczaj wystarczy
PID który jest w prawie każdym sterowniku PLC i falowniku?


> P.S. jak to jest w maszynach CNC ? Wiem ze sterowanie bywalo
> "uniwersalne", kupowalo sie szafe np od Siemensa, silniki, montowalo
> do maszyny i dzialalo, a przeciez maszyny rozne byly.
> W srodku chyba pare PID i parametry trzeba bylo jakos zadac.
>

No ale tam masz zazwyczaj jazdę na pozycję z zadaną prędkością i
hamowanie, które możesz zrobić na PID czy nawet na zwykłym P. W
ukłądach silnik - falownik, jak chcesz korzystać z funkcji
pozycjonowania zaszytych w falowniku to z reguły jest też w nim
autokalibracja parametrów PIDa. Podejrzewam, że w serwonapędach jest
podobnie.


--
pozdrawiam
MD