> Tylko ze nie ma takiego sygnalu, bo bez enkodera sie tego nie wylapie.

No własnie jest. Możesz kupić silnik krokowy z sygnałem wyjściowym zgubienia kroku.
Nie potrzebujesz wtedy dokładać enkodera. Nie wiem jak to w środku tego silnika jest
zrobione, ale nie sądzę że siedzi tam kółko z nadrukowaną rozetką.


> Linijka nie ma
> zreszta tyle dpi co drukarka, wiec nadal jest interpolacja.

Hola! Tu wchodzi do gry starożytny chiński wynalazek, czyli noniusz. Po tym pasku nie
jeździ jeden laserek, tylko cała linijka. Powiedzmy że pasek ma 1000 kresek na cal, a
na linijce optycznej na calu jest 1001 fotoelementów. I masz rozdzielczość miliona
dpi! A jakbyś miał wątpliwości co do dokładności tego miliona dpi, to dodam tylko że
ponieważ odczyt jest elektroniczny (a nie ręczny jak w ręcznej suwmiarce), to
drukarka robi fabryczną procedurę kalibracji: przejeżdża wielkokrotnie po tym pasku i
robi sobie statystykę który fotoelement włącza się wcześniej niż średnia sąsiadów, a
który później. Taka tabela poprawek co jakiś czas generuje się automatycznie,
minimalizując wpływ starzenia się materiałów (to wszystko tandetny plaskit panie!),
rozszerzalności cieplnej itd.