>CIACH
Ja to się tam na 2313 nie znam, ale daj szansę pieskowi.
Żeby zaszczekał trzeba mu powiedzieć kiedy,
żeby siedział cicho to też mu trzeba czymś pysk zatkać ;-)

gdzieś na początku przed pętlą główną daj:
Config Watchdog = 2048 'reset after 2048 mSec
(nie wiem jaka tam jest maksymalna wartość zobacz w pdf-ie) uwaga- czas musi
być większy od najdłuższej pętli łacznie ze stanem IDLE
potem:
Start Watchdog 'start the
watchdog timer

a potem gdzieś w pętli głównej, najlepiej tuż przed loop :
reset Watchdog

W czasie normalnej pracy przed każdym zakończeniem pętli licznik watchdoga
będzie się zerował, a gdy cos pójdzie źle - doliczy do ustawionej wartości i
zresetuje procesor.

Pozdrawiam
MM