On Mon, 14 Feb 2022 18:44:52 +0100, heby wrote:
> On 14/02/2022 17:29, J.F wrote:
>> https://www.youtube.com/watch?v=rG3bmQ7xzZc
>> Jak oni wykrywaja pochylenie "patyka" ?
>> w 1:50 mowia, ze jest tam magnes i czujniki Halla ...
>> wystarczajaco czule to?
>
> Magnetorezystywny czujnik KMZ10, wykrywał kręcenie zwykłym, małym,
> ferrytowym megnesem, w palcach, z około 2 metrów, byłem w stanie

A to ja nie mialem tak dobrze.

> (dynamicznie) określić kierunek którym jest zwrócony magnes do czujnika.

I tak niezle, bo on jakos dziwacznie mi dzialal,
i chyba jest malo kierunkowy - tzn zwrotu nie rozroznia.

> A wzmacniacze zeszyłem na jakiś zaykłych TL072, więc gorzej już nie można.

> Bardziej mnie martwi zakłócenie generowane przez namagnetyzowane częsci
> tego robota, które są bliżej czujników. Może mają dobry model, on, mam
> wrażenie, się "kalibruje" przed rozpoczęciem zabawy, machając zamieniem
> nad tymi czujnikami.

Zgodnie z opisem, to czujniki sa na koncu ramienia, ale moze istotnie
stol moze byc namagnesowany, czy ramiona ... no i silniki w napedach.

J.