Sergiusz Rozanski schrieb:
> Mam pytanie do osób które ćwiczyły ten sprzęt. Jakie one mają wyjścia,
> na ile szybkie? Chodzi mi o rozwiązanie mierzące przesunięcie obiektu
> w metrach. I nie wiem na ile ma tam wpływ bezwładność i szybkość
> (wydaje mi się że potrzebny jest odczyt pozwalający samplować fale
> mechaniczną i x2 "marży" dla nyquista). Czy wartość odczytywana z
> czujnika da się bezpośrednio przełożyć na m/(s^2) i z jaką precyzją?
> Czy jest to liniowe? Czy wystarczająco szybkie dla takiego pomiaru?
>
> Dodatkowo jeszcze bonus, czym rozróżnić ruch jednostajny od postoju,
> dla "zerowania" układu całkującego.
> Układ będzie pracował w warunkach ziemskich ;)

Nie uważałeś na fizyce ;-). Nie da się ze środka układu poruszającego
się ruchem jednostajnym zmierzyć jego prędkości bez zewnętrznego punktu
odniesienia. W przypadku szczególnym V=0 też nie.
Co do czujników przyspieszenia to są różne i różniste. Też z różnymi
wyjściami: analogowo, PDM lub cyfrowo. Są też gotowe inercyjne czujniki
mierzące przyspieszenie i prędkość obrotową w 3 osiach i z zewnętrznym
punktem odniesienia (kompas), mierzą dość dokładnie. Np. XSens produkuje
takowe rzeczy. A przesunięcia mierzyłbym optycznie, jest dokładniej.
Napisz, co chcesz mierzyć, ja przerabiałem i czujniki przyspieszenia (w
warunkach ziemskich i nieziemskich) oraz optykę.

Waldek