Użytkownik "ww" napisał w wiadomości grup
dyskusyjnych:n8f7th$t58$...@d...me...
W dniu 2016-01-29 o 09:06, J.F. pisze:
>> Ale niekoniecznie niewiele jak na wspolczesne enkodery ... choc jak
>> czytam ze tanie serwo ma w standardzie enkoder 32k, to znow
>> przeoczylem
>> jakas r/ewolucje :-)
>> Przy okazji wniosek - 10 bit to za malo :-)

>To co robię to podobno jakiś klon sterownika gecko g320. Tam są
>liczniki
>8 bit i max błąd to 128 (w praktyce przy 120 już jest error). W sumie
>serwo któremu zdarza się przekraczać taką odchyłkę to złe serwo. Ale
>oni
>też w którejś wersji zwiększyli to do 9 czy 10 bit. Dalej już nie ma
>sensu iść.

Niekoniecznie - serwa rozne sa i zastosowania tez.
10 bit przy enkoderze 15bit to 10 stopni obrotu. Ulamek milimetra na
srubie pociagowej, o ile nie ma przekladni.
Do jakiegos szybkiego przestawienia narzedzia akceptowalne - i
chcialoby sie, aby sterownik nie zwariowal.

>> IMO - sa do tego gotowe kosci.
>> Ale jak sie chcesz pobawic, to w jakims FPGA zajmie to drobny %, a
>> i w
>> CPLD sie zmiesci.
>> Jak wieksze FPGA, to zmiesci sie i regulator i procesor sterujacy,

>Ale ja potrzebuje to co napisałem i nic więcej. Regulator jest
>zrealizowany na wzmacniaczach operacyjnych.

Hm, mieszac technologie ... i po co, skoro wszystko wejscie i wyjscie
cyfrowe :-)

>> Rada - daj duzy zegar i realizuj to jako automat synchroniczny.
>Czyli ?

nie patrz po artykulach dla amatorow jak to _prosto_ zrobic, np na
dwoch przerzutnikach typu D,
tylko zaprojektuj automat/blok, ktory bedzie w cyklu zegara analizowal
sygnaly kwadraturowe i generowal sygnal +/-1 do licznikow.

J.