W dniu 2016-02-02 o 08:55, ww pisze:
> Rozbudowałem swój sterownik do 10 bitów i robię testy. Na razie nie
> widzę opcji żeby błąd przekroczył te 500 działek w którąkolwiek stronę.
> To się zdarza jedynie kiedy serwo wpadnie w ogromne oscylacje (co
> oczywiście w normalnej pracy nie ma prawa mieć miejsca).
>
>

a przy okazji, spojrzałes na LM628/629 ? PID, trajektorie i interfejs
enkodera plus wyjście PWM albo na DAC - w jednej wygodnej kostce.

a.