On 2024-07-29, J.F <j...@p...onet.pl> wrote:
> On Mon, 29 Jul 2024 09:36:25 GMT, Marcin Debowski wrote:
>> Taki problem, a raczej zagadnienie, które ma u źródeł pytanie, jak
>> dobrze wypoziomować gimbal drona. Z rozwiązań nie powodujących
>> bankructwa są te kostkowe poziomice cyfrowe. Niektóre w miarę
>> akceptowalnych firm, np. Uni-T LM320A. Delkarowana precyzja (ciekawe jak
>> dokładność) to 0.2 deg. Ale mi z obliczeń wygląda, że dobrze by było coś
>> w okolicach 0.1 deg. To, przyjmując, że taki gimbal da się z taką
>> precyzją wypoziomować. Jakieś pomysły w stylu DIY? Dłuuuugie wahadełko
>> (pion) z przydatkami raczej odpada.
>
> Ale masz na mysli takie automatyczne/elektroniczne poziomowanie?

Dron ma automatyczną procedurę poziomowania gimbala, ale bazą jest to,
że stoi na płaskim czyli wypoziomowanym. Potrzebuję jakoś wypoziomować
stolik do tego automatycznego poziomowania.

> Te akcelerometry są wrażliwe na przyspieszenia boczne.
> Wiaterek dmuchnie, to stwierdzi, ze jest przechylony.
> Do kompletu potrzebujesz jeszcze "zyroskop", a że te mają spore
> dryfty, to akcelerometr do korekcji dryftu.

To tam wszystko jest, ale mam w moim odczuciu znaczący odsetek gdzie
widzę przechylenie na obrazie. Problem robi się przy rejestracji
panoram, gdzie oprogramowanie składające masakruje np. horyzont. Chcę
tylko mieć pewność, że jest dobrze wypoziomowany

> Swoją drogą - widziałem takiego drona w zawisie, i stał pięknie w
> miejscu (cały dron). Szczęsliwie nie było wiatru, czy miał ambitny
> system stabilizacji inercyjnej?

One (mam dji'je) sobie radzą bdb, nawet z wiatrem, ale wygląda mi, że
gdzieś mam jednak problem (chyba, że pecha) i te panoramy trochę mi
masakruje. Jak jest silny wiatr to jest komunikat o silnym wietrze.

--
Marcin