On 2024-07-29, J.F <j...@p...onet.pl> wrote:
> On Mon, 29 Jul 2024 10:12:59 GMT, Marcin Debowski wrote:
>> On 2024-07-29, J.F <j...@p...onet.pl> wrote:
>>> On Mon, 29 Jul 2024 09:36:25 GMT, Marcin Debowski wrote:
>>>> Taki problem, a raczej zagadnienie, które ma u źródeł pytanie, jak
>>>> dobrze wypoziomować gimbal drona. Z rozwiązań nie powodujących
>>>> bankructwa są te kostkowe poziomice cyfrowe. Niektóre w miarę
>>>> akceptowalnych firm, np. Uni-T LM320A. Delkarowana precyzja (ciekawe jak
>>>> dokładność) to 0.2 deg. Ale mi z obliczeń wygląda, że dobrze by było coś
>>>> w okolicach 0.1 deg. To, przyjmując, że taki gimbal da się z taką
>>>> precyzją wypoziomować. Jakieś pomysły w stylu DIY? Dłuuuugie wahadełko
>>>> (pion) z przydatkami raczej odpada.
>>>
>>> Ale masz na mysli takie automatyczne/elektroniczne poziomowanie?
>>
>> Dron ma automatyczną procedurę poziomowania gimbala, ale bazą jest to,
>> że stoi na płaskim czyli wypoziomowanym. Potrzebuję jakoś wypoziomować
>> stolik do tego automatycznego poziomowania.
>
> Są statywy i poziomice do teodolitów/niwelatorow.
>
> Ale to raczej drogie rzeczy.
>
>>> Te akcelerometry są wrażliwe na przyspieszenia boczne.
>>> Wiaterek dmuchnie, to stwierdzi, ze jest przechylony.
>>> Do kompletu potrzebujesz jeszcze "zyroskop", a że te mają spore
>>> dryfty, to akcelerometr do korekcji dryftu.
>>
>> To tam wszystko jest, ale mam w moim odczuciu znaczący odsetek gdzie
>> widzę przechylenie na obrazie. Problem robi się przy rejestracji
>> panoram, gdzie oprogramowanie składające masakruje np. horyzont. Chcę
>> tylko mieć pewność, że jest dobrze wypoziomowany
>
> Może to być efekt dryftów i wiatru - takie zdjęcia się chwilę robi,
> a w miedzyczasie moze dron drgać.

Po to jest ten gimbal aby własnie stabilizował. Dryft góra/dół/na boki,
nie robią. Przechył na 5px przy standardowym AR i rodzielczości 20Mpx
już niestety widać, stąd te 0.1 deg. W kazdym razie, chcę sprawdzić, czy
to to czy coś innego.

> Dodać uchwyt z 4-6 aparatami?

To jest mały dron, 250g

> Czy jednak skorygować na obrazkach?

Da się, ale to babranina, a jak jest dobrze to oprogramowanie do panoram
sobie z tym wszystkim elegancko radzi.

--
Marcin