W dniu 04.09.2024 o 22:20, PD pisze:
> W dniu 29.07.2024 o 12:12, Marcin Debowski pisze:
>> On 2024-07-29, J.F <j...@p...onet.pl> wrote:
>>> On Mon, 29 Jul 2024 09:36:25 GMT, Marcin Debowski wrote:
>>>> Taki problem, a raczej zagadnienie, które ma u źródeł pytanie, jak
>>>> dobrze wypoziomować gimbal drona. Z rozwiązań nie powodujących
>>>> bankructwa są te kostkowe poziomice cyfrowe. Niektóre w miarę
>>>> akceptowalnych firm, np. Uni-T LM320A. Delkarowana precyzja (ciekawe
>>>> jak
>>>> dokładność) to 0.2 deg. Ale mi z obliczeń wygląda, że dobrze by było
>>>> coś
>>>> w okolicach 0.1 deg. To, przyjmując, że taki gimbal da się z taką
>>>> precyzją wypoziomować. Jakieś pomysły w stylu DIY? Dłuuuugie wahadełko
>>>> (pion) z przydatkami raczej odpada.
>>>
>>> Ale masz na mysli takie automatyczne/elektroniczne poziomowanie?
>>
>> Dron ma automatyczną procedurę poziomowania gimbala, ale bazą jest to,
>> że stoi na płaskim czyli wypoziomowanym. Potrzebuję jakoś wypoziomować
>> stolik do tego automatycznego poziomowania.
>
> Coś (jakiś parametr) musisz umieć zmierzyć dokładnie. Jeśli umiesz
> mierzyć kąt, wieszasz ciężarki na nitkach po rogach i tak manewrujesz
> stołem, by wszystkie nitki miały kąt prosty do płaszczyzny dolnej stołu
> - zakładamy, że dolna jest równoległa z górną. Umiesz mierzyć odległość,
> mierzysz przekątne zaczepów, liczysz stosunek, mierzysz przekątne między
> ciężarkami, stosunek, porównujesz obydwa i majtasz stołem żeby były
> takie same. Skoro umiesz mierzyć odległość, to zakładam, że umiesz
> zadbać, by wszystkie nitki miały taką samą długość ;) Coś musisz umieć
> zmierzyć dokładnie - cokolwiek - pod to coś można wymyśleć układ
> poziomujący.

Jeśli to nie musi być jakoś strasznie dokładnie, to ja bym wziął stolik
o trzech nogach i przykleił tam taką poziomicę bąbelkową od chińczyków.
Ta: https://tiny.pl/gt1yxhbr ma dokładność do 1/4° (deklarują 0,005).
Pod nóżki albo podkładamy kliniki / papierki, albo w wersji bardziej
wypasionej wykręcane nóżki. Dwie, bo jedna może być stała.


--
(~) Robert Tomasik