On Mon, 29 Jul 2024 10:12:59 GMT, Marcin Debowski wrote:
> On 2024-07-29, J.F <j...@p...onet.pl> wrote:
>> On Mon, 29 Jul 2024 09:36:25 GMT, Marcin Debowski wrote:
>>> Taki problem, a raczej zagadnienie, które ma u źródeł pytanie, jak
>>> dobrze wypoziomować gimbal drona. Z rozwiązań nie powodujących
>>> bankructwa są te kostkowe poziomice cyfrowe. Niektóre w miarę
>>> akceptowalnych firm, np. Uni-T LM320A. Delkarowana precyzja (ciekawe jak
>>> dokładność) to 0.2 deg. Ale mi z obliczeń wygląda, że dobrze by było coś
>>> w okolicach 0.1 deg. To, przyjmując, że taki gimbal da się z taką
>>> precyzją wypoziomować. Jakieś pomysły w stylu DIY? Dłuuuugie wahadełko
>>> (pion) z przydatkami raczej odpada.
>>
>> Ale masz na mysli takie automatyczne/elektroniczne poziomowanie?
>
> Dron ma automatyczną procedurę poziomowania gimbala, ale bazą jest to,
> że stoi na płaskim czyli wypoziomowanym. Potrzebuję jakoś wypoziomować
> stolik do tego automatycznego poziomowania.

Są statywy i poziomice do teodolitów/niwelatorow.

Ale to raczej drogie rzeczy.

>> Te akcelerometry są wrażliwe na przyspieszenia boczne.
>> Wiaterek dmuchnie, to stwierdzi, ze jest przechylony.
>> Do kompletu potrzebujesz jeszcze "zyroskop", a że te mają spore
>> dryfty, to akcelerometr do korekcji dryftu.
>
> To tam wszystko jest, ale mam w moim odczuciu znaczący odsetek gdzie
> widzę przechylenie na obrazie. Problem robi się przy rejestracji
> panoram, gdzie oprogramowanie składające masakruje np. horyzont. Chcę
> tylko mieć pewność, że jest dobrze wypoziomowany

Może to być efekt dryftów i wiatru - takie zdjęcia się chwilę robi,
a w miedzyczasie moze dron drgać.

Dodać uchwyt z 4-6 aparatami?

Czy jednak skorygować na obrazkach?

J.