Mario wrote:
> Skoro podajesz, że automatyki jest około 10%, samoróbek z
> mikrokontrolerami jakieś 0,5% a reszta to projekt informatyczny to sądzę
> że i tak jest to zadanie na więcej niż jedną osobę.

Nie. Jedna osoba jest w stanie zrobić wszystko, od PCB, przez firmware
na kilka uC a na aplikacji i bazie danych kończąc.

> Jaki problem do
> części automatycznej wydzielić automatyka, który zrobi tak jak trzeba

A co u mnie jest nie tak? Funkcjonalnie: działa od roku 24/dobe. 0
problemów. Robi co trzeba.

> np. ladderem czy STL, FBD czy SFC (albo każdy moduł w innym języku
> zależnie od potrzeb)

Masz zamiast jednego spójnego systemu pare kompletnie różnych technologii.

> To jeszcze wyjaśnij czy to drabinka się nie nadaje

Drabinka się nie nadaje.

> czy PLC się nie
> nadaje

Może niektóre PLC sie nadają do niektórych elementów. Ale obawiam się,
że ze względu na specyfikę szczególnie okolic RT enkoderów może być cieżko.

> bo w końcu nie wiadomo na jaką sprzętową platformę piszesz.

Ależ można sie domyslić. Jesli wspomniałem C++ i Jave to śmierdzi PC.
Jesli mi się uda, to większą część (szczególnie steerowanie) chcę
wynieść na specjalizowany uC (o czym ten watek _był_ jak jeszcze nie
pojawili się zwolennicy drabinek) bo pozwoli mi to na stworzenie
namiastki sterowania RT o znacznie wiekszej mocy obliczeniowej niz grupa
małych uC.

> JeśliEUR
> chodzi o PLC to możesz każdy moduł napisać w innym języku z listy
> dostępnych na dany sterownik i na dane środowisko programistyczne.

:D O nie. Bedę wtedy utrzymywał 10 roznych kawałków kodu w 8 różnych
językach na 5 różnych platformach. Faktycznie, kusząca perspektywa.

> Być może źle dobrane enkodery - zbyt duża ilość impulsów na obrót.

Jest 1200. I jest to granicznie najmniejsza wymagana ilość. Z chęcią
wstawie tam 2x-3x większe docelowo - niestety będe musiał wtedy część RT
prawdopodobnie wynieść do jakiejś logiki programowalnej.

> Ponadto są gotowe sterowniki do silników krokowych nie trzeba tego robić
> koniecznie na PLC.

I one współpracuja z enkoderami? Dokladnie tak jak chcę? To biorę od reki.