Czyżby winna była charakterystyka napięciowo-prądowa żarówki ?
Bo zgodnie z krzywą z tego wątku :

http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1115010.html

to by chyba mniej więcej tak wychodziło właśnie...

Ale - jaka może być teoretyczna charakterystyka silnika DC ?
Oczywiście, można empirycznie dostosować współczynniki, ale to mi się
mnie podobuje...

Dla jasności - nie chodzi o jakąś "super-stabilizację", rzecz w tym ,
żeby "na ucho" silnik chodził w miarę ze stałą szybkością - czyli
dokładność pewnie rzędu kilku-kilkunastu procent.