> Zaleznosci przy silniku sa bardziej skomplikowane.
> Na pewno chcesz stala moc ? Moze stale obroty, albo staly moment .. i
> normalny regulator dajemy, z impulsatorem, albo normalna przetwornice
> step-down z dlawikiem, i wychodzi nam upragnione 24V :-)

no w sumie to źle napisałem - stałe obroty chcę.
W grę wchodzi tylko taka reglacja PWM , bo elektronicznie to już nie do
zmiany, mogę tylko ingerować w soft.

Więc żadne sprzężenia zwrotne od silnika nie mogą być, bo ich nie mogę
zrobić. Ale jak napisałem - nie chodzi o dokładną stabilizację, ot -
żeby to mniej więcej trzymało stałe obroty właśnie.