Dnia Sat, 13 Apr 2013 14:00:36 +0200, sundayman napisał(a):
> no w sumie to źle napisałem - stałe obroty chcę.
> W grę wchodzi tylko taka reglacja PWM , bo elektronicznie to już nie do
> zmiany, mogę tylko ingerować w soft.
> Więc żadne sprzężenia zwrotne od silnika nie mogą być, bo ich nie mogę
> zrobić. Ale jak napisałem - nie chodzi o dokładną stabilizację, ot -
> żeby to mniej więcej trzymało stałe obroty właśnie.

Silnik komutatorowy DC z magnesem trwalym ma prosty model,
przynajmniej ten podstawowy.

M - moment, n obroty, R - rezystancja wirnika, U napiecie zasilania,
E - napiecie indukowane w wirniku, I - prad zasilania

M=k1*I
E=k2*n
I=(U-E)/R

k1 i k2 - stale silnika, w dodatku zwiazane ze soba, bo moc musi sie
zgadzac :-)

Z tego dalszy wniosek n=aU-bM (a, b - stale silnika).
Czyli obroty nie sa stale, tylko (liniowo) zalezne od obciazenia.

Jak obroty maja byc stale, to najlepiej zmierzyc je bezposrodnio, i
stabilizowac regulatorem.

A jesli maja byc w miare stale a zmierzyc absolutnie nie ma jak ...
mozna stabilizowac E. Ktore jest rowne U-IR. Tak dzialaly stare
magnetofony i zajmowalo to 2 tranzystory, no gora 3 :-)

Przy PWM dochodzi napiecie z indukcyjnosci i zmierzyc nie jest latwo.
Trzeba ambitnie usredniac.
No chyba ze ... w fazie wylaczenia poczekac az prad spadnie do zera.
I wtedy zmierzyc napiecie na silniku wprost :-)

A moze po prostu jak normalny czlowiek 21w uzyjesz BLDC :-)

No bo z drugiej strony - jak pisalem, zwykla przetwornica step-down, i
otrzymasz 24V, a silnik sie bedzie krecil jak zwykle (czyli zaleznie
od obciazenia)

J.