środa, 10 stycznia 2024 o 18:22:53 UTC+1 J.F napisał(a):
> On Wed, 10 Jan 2024 08:12:27 -0800 (PST), Tomasz Błażejczyk wrote:
> > wtorek, 9 stycznia 2024 o 19:00:11 UTC+1 Ghost napisał(a):
> >> W dniu 09.01.2024 o 11:08, J.F pisze:
> >>> On Mon, 8 Jan 2024 16:30:40 -0800 (PST), a a wrote:
> >>>> On Monday 8 January 2024 at 13:58:55 UTC+1, J.F wrote:
> >>>>> No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.
> >>>>>
> >>>>> Jak oni robią pozycjonowanie?
> >>>>> GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?
> >>>>>
> >>>> RTK GPS ma dokladnośc do 2 cm
> >>>
> >>>
> >>> Srednio w to wierzę w czasie lotu ... ale może.
> >> Obrazki sa raczej stabilne.
>
> > DJI Enterprise Dual (bez RTK) którego używam ma według dokumentacji
> > dokładność pozycjonowania do +-0.1m (pionowa) i +-0.5m (pozioma).
> Wow. Zazwyczaj pionowa była w GPS gorsza - barometrem się wspomagają?
No tak - jest jeszcze akcelerometr, żyroskop, termometr i barometr zamknięte razem w
tzw. module IMU.

> > Do pozycjonowania optycznego ma dodatkowe wbudowane kamery. Do
> > pozycjonowanie GPS używa sygnału z co najmniej 10 satelitów. W
> A jak zabraknie ? :-)
Wtedy dron przechodzi w tryb ATTI w którym utrzymywana jest tylko stała wysokość na
podstawie barometru i dla operatora zaczyna się prawdziwy pilotaż ;-)

> > praktyce widać jak "wisi w miejscu" nawet w czasie wietrznej
> > pogody.
> Ale moze to jakos inaczej osiągnęli - np INS?
> Wojna patentowa w USA o to poszła ... w zasadzie to bitewka..
Z tego co wiem to kilka algorytmów jest w użyciu opartych o GPS, INS, VIO
https://en.wikipedia.org/wiki/Visual_odometry

> > Dodatkowa kamera wideo jest stabilizowana przez gimbal.
> J.

Tomasz