W dniu 2011-06-10 22:41, Feromon pisze:
> Witam!
> Mam problem ze regulatorem GX-9100 Johnson Control.
> Wewnątrz zaimplementowany jest regulator PID.
> Urządzenie dostalismy gotowe, ale działanie pozostawia wiele do życzenia.
>
>
> Może wydumany problem, ale może ktoś mi podpowie sposób.
> Sygnał wyjściowy przypomina piłowanie zaworu.
> Stałą czasową wydłużam, ale i tak sygnał dochodzi to zadanego
> poziomu z nalożoną sinusoidą. Niewielką bo niewielką, rzędu 0.2 stopnia
> celsjusza
> i okresie 2 do 5 minut.Wygląda to tak, jakby regulator miał ADHD dziecięce.
> Za nerwowo kręci i nie poczeka, aż nastawa zdąży zadziałać. Od chłodnicy
> do czujnika
> ma wszak kilkanaście metrów do przebycia.
>
> Obiekt to klima w dużym budynku. Stałą czasową zwiększyłem z 3 minut
> (jak w projekcie dali)
> do 30, a nie zmieniło to tego "wzbudzenia".
>
> Czy jest jakiś parametr który spowoduje, że PID rzadzej będzie ingerował
> w sygnał?
>
> Jeśli tego nie wydumam, to pomyślałem, aby założyć filtr uśredniający o
> stałej czasowej 5 minut
> jedynie na sygnał zaworu chłodnicy. Może ktoś się spotkał z takim
> filtrem gotowym?
> Sygnał 0-10V skaczący w zakresie przykładowo 1,5 - 2,2 V zokresem 5 minut
> należałoby uspokoić przez wyliczenie średniej.
>
>
> Z góry dziękuję za wszelkie wskazówki.
> Feromon

Może układ masz po prostu przeregulowany z powodu wzmocnienia większego
niż krytyczne.
Podejdź może do tego jak do ćwiczenia z regulacji i znajdź optymalne
parametry PIDa. Wyłącz bloki czasowe i znajdź KPkr i stałe czasowe.

--
Pozdrawiam
MD