W dniu 11.06.2011 00:32, Feromon pisze:
>
> Użytkownik "Mario" <m...@p...onet.pl> napisał w wiadomości
> news:isu1u9$n63$1@news.onet.pl...
>> W dniu 2011-06-10 22:41, Feromon pisze:
>>> Witam!
>>> Mam problem ze regulatorem GX-9100 Johnson Control.
>> Może układ masz po prostu przeregulowany z powodu wzmocnienia
>> większego niż krytyczne.
>> Podejdź może do tego jak do ćwiczenia z regulacji i znajdź optymalne
>> parametry PIDa. Wyłącz bloki czasowe i znajdź KPkr i stałe czasowe.
>>
>
> Tak podszedłem.
>
> Tu nadmienię jedynie, że budynek od 6 lat ma tę klimę.
> Specjaliści z Politechniki twierdzili, że działa dobrze.
> Zawsze były zastrzeżenia, że za ciepło.
>
> Zafundowalśmy sobie kurs z obsługi Johnson Control, by móc ingerować w
> nastawy.
> W momencie zmiany wartości zadanej na niższą pojawiły sie te oscylacje.
> Starałem się metodą Nicholsa Ziglera poznać Kkr, ale nawet przy
> wzmocnieniu 1.05
> i wyłączonym składniku I oraz D były wyżej wspomniane oscylacje.
> Czy w takim przypadku wzmocnienie mniejsze od 1 ma sens?
> Ponadto wyczytałem, że w przypadku klimy nie używa się składnika D.
>

Ziggler-Nichols to nie jest najlepsza metoda doboru nastaw, szczególnie
w układach z dużymi opóźnieniami transportowymi.
Badałem kiedyś metodę z kryterium optymalnego modułu transmitancji
zamkniętego układu regulacji. Metoda opisana jest w "Analiza i synteza
układów regulacji z opóźnieniem" - Henryk Górecki WNT Warszawa 1971.
Liczenie nastaw jest dość upierdliwe, ale w symulacjach dała najlepsze
efekty. Jak chcesz - daj znać na priva - podesłać ci skan z mojej
magisterki która opisuje tą metodę

G.B.