eGospodarka.pl

eGospodarka.plGrupypl.misc.elektronika › 3 kanały PWM na raspberry pi 3
Ilość wypowiedzi w tym wątku: 11

  • 1. Data: 2019-01-10 15:06:29
    Temat: 3 kanały PWM na raspberry pi 3
    Od: q...@t...no1 (Queequeg)

    Hej,

    Disclaimer: nigdy nie programowałem GPIO na raspi.

    Z tego co wiem, raspi ma tylko jeden sprzętowy kanał PWM, a jak ktoś chce
    więcej, to musi radzić sobie software'owo lub różnymi innymi dodatkami.

    Wygooglałem, że w Pythonie robi to np. biblioteka WiringPi.

    https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/so
    ftware-pwm-library/

    Piszą, że rozsądna częstotliwość to 100 Hz (przy podziale na 100), bo
    powyżej się to przycina.

    Pytanie do praktyków: czy częstotliwość rzędu 500 Hz powielona trzy razy
    (bo potrzebuję trzech kanałów) jest realna na raspberry pi 3 (z poziomu
    Pythona, nie C), czy od razu dać sobie z tym spokój i zrobić międzymordzie
    na AVR? Nie jestem pewien, o którym raspberry tam piszą, a przecież między
    jedynką i trójką jest przepaść.

    Czy ten PWM jest bardzo niestabilny, gdy procesor jest obciążony? Jeśli
    tak, to czy użycie schedulera FIFO lub RR (sched_setscheduler, nie wiem
    czy da się to zrobić z poziomu Pythona ale na pewno można napisać wrapper)
    pomaga?

    --
    http://facebook.com/groups/pl.misc.elektronika


  • 2. Data: 2019-01-10 16:41:03
    Temat: Re: 3 kanały PWM na raspberry pi 3
    Od: Zbych <a...@o...pl>

    W dniu 10.01.2019 o 15:06, Queequeg pisze:
    > Hej,
    >
    > Disclaimer: nigdy nie programowałem GPIO na raspi.
    >
    > Z tego co wiem, raspi ma tylko jeden sprzętowy kanał PWM, a jak ktoś chce
    > więcej, to musi radzić sobie software'owo lub różnymi innymi dodatkami.

    A nie dwa?
    https://www.raspberrypi.org/app/uploads/2012/02/BCM2
    835-ARM-Peripherals.pdf
    Na stronie 140 widać PWM0 i PWM1.

    > czy od razu dać sobie z tym spokój i zrobić międzymordzie
    > na AVR?

    Może taki gotowiec?
    https://www.aliexpress.com/item/Raspberry-Pi-Servo-D
    river-HAT-providing-precise-PWM-output-16-Channel-12
    -bit-I2C-Interface-support/32919741085.html

    https://www.aliexpress.com/item/16-Channel-12-bit-PW
    M-Servo-Driver-I2C-interface-PCA9685-module-for-ardu
    ino-or-Raspberry-pi/32718274859.html

    > Czy ten PWM jest bardzo niestabilny, gdy procesor jest obciążony? Jeśli
    > tak, to czy użycie schedulera FIFO lub RR (sched_setscheduler, nie wiem
    > czy da się to zrobić z poziomu Pythona ale na pewno można napisać wrapper)
    > pomaga?

    Nie robiłem software'owego PWM na RPi, ale mam kilka paneli LED z
    telebimu, które są właśnie odświeżane software'owo przez RPi3 i każde
    większe obciążenie widać jako fluktuacje jasności mimo że system jest
    odchudzony (Raspbian Lite, powyłączane wszystko co nie było niezbędne).


  • 3. Data: 2019-01-10 17:01:37
    Temat: Re: 3 kanały PWM na raspberry pi 3
    Od: Waldemar <w...@z...fu-berlin.de>

    Am 10.01.2019 um 15:06 schrieb Queequeg:
    > Hej,
    >
    > Disclaimer: nigdy nie programowałem GPIO na raspi.
    >
    > Z tego co wiem, raspi ma tylko jeden sprzętowy kanał PWM, a jak ktoś chce
    > więcej, to musi radzić sobie software'owo lub różnymi innymi dodatkami.
    >
    > Wygooglałem, że w Pythonie robi to np. biblioteka WiringPi.
    >
    > https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/so
    ftware-pwm-library/
    >
    > Piszą, że rozsądna częstotliwość to 100 Hz (przy podziale na 100), bo
    > powyżej się to przycina.
    >
    > Pytanie do praktyków: czy częstotliwość rzędu 500 Hz powielona trzy razy
    > (bo potrzebuję trzech kanałów) jest realna na raspberry pi 3 (z poziomu
    > Pythona, nie C), czy od razu dać sobie z tym spokój i zrobić międzymordzie
    > na AVR? Nie jestem pewien, o którym raspberry tam piszą, a przecież między
    > jedynką i trójką jest przepaść.
    >
    > Czy ten PWM jest bardzo niestabilny, gdy procesor jest obciążony? Jeśli
    > tak, to czy użycie schedulera FIFO lub RR (sched_setscheduler, nie wiem
    > czy da się to zrobić z poziomu Pythona ale na pewno można napisać wrapper)
    > pomaga?

    Nie wiem, czy się sprawa opłaca. Nie wiem co jeszcze potrzebujesz robić,
    ale programowe PWM na Raspberry jest dość upierdliwe, bo nie ma toto
    RT-Kernela, ja bym nie kopulował się z tym, tylko dał arduino nano czy
    inne ło tylko do PWMu.
    Biblioteka WiringPi jest zacna i można dużo zrobić z niej korzystając,
    ale przy dobrym wyżyłowaniu systemu możesz mieć solidne haki.

    Waldek



  • 4. Data: 2019-01-10 17:13:47
    Temat: Re: 3 kanały PWM na raspberry pi 3
    Od: Jacek Radzikowski <j...@s...die.die.die.piranet.org>

    On 1/10/19 11:01 AM, Waldemar wrote:
    > Am 10.01.2019 um 15:06 schrieb Queequeg:
    [...]
    >> Czy ten PWM jest bardzo niestabilny, gdy procesor jest obciążony? Jeśli
    >> tak, to czy użycie schedulera FIFO lub RR (sched_setscheduler, nie wiem
    >> czy da się to zrobić z poziomu Pythona ale na pewno można napisać
    >> wrapper)
    >> pomaga?
    > Nie wiem, czy się sprawa opłaca. Nie wiem co jeszcze potrzebujesz robić,
    > ale programowe PWM na Raspberry jest dość upierdliwe, bo nie ma toto
    > RT-Kernela, ja bym nie kopulował się z tym, tylko dał arduino nano czy
    > inne ło tylko do PWMu.
    > Biblioteka WiringPi jest zacna i można dużo zrobić z niej korzystając,
    > ale przy dobrym wyżyłowaniu systemu możesz mieć solidne haki.

    Przy większej liczbie PWM czy wyżyłowanych wymaganiach czasowych bym się
    zastanowił nad przesiadką na Beaglebone. Procesor ma 2 wbudowane
    koprocesory hard-rt, przy umiejętnym napisaniu programu można otrzymać
    nanosekundową dokładność i niemal zerowy jitter. Bedzie to o wiele
    stabilniejsze niż cokolwiek co uda się uzyskać nawet z z RT-linuksem.
    Albo podłączyć po SPI kostkę do sterowania LEDami mieć święty spokój.
    W projektach bardziej ambitnych niż machaniem serwem na pokaz czy
    miganie diodką nie ma sensu szarpać się z programowym generowaniem PWM
    na systemach nie-RT.

    Jacek.


  • 5. Data: 2019-01-10 17:23:11
    Temat: Re: 3 kanały PWM na raspberry pi 3
    Od: cezar <c...@t...pl.nospam>

    On 10/01/2019 16:13, Jacek Radzikowski wrote:
    > On 1/10/19 11:01 AM, Waldemar wrote:
    >> Am 10.01.2019 um 15:06 schrieb Queequeg:
    > [...]
    >>> Czy ten PWM jest bardzo niestabilny, gdy procesor jest obciążony? Jeśli
    >>> tak, to czy użycie schedulera FIFO lub RR (sched_setscheduler, nie wiem
    >>> czy da się to zrobić z poziomu Pythona ale na pewno można napisać
    >>> wrapper)
    >>> pomaga?
    >> Nie wiem, czy się sprawa opłaca. Nie wiem co jeszcze potrzebujesz
    >> robić, ale programowe PWM na Raspberry jest dość upierdliwe, bo nie ma
    >> toto RT-Kernela, ja bym nie kopulował się z tym, tylko dał arduino
    >> nano czy inne ło tylko do PWMu.
    >> Biblioteka WiringPi jest zacna i można dużo zrobić z niej korzystając,
    >> ale przy dobrym wyżyłowaniu systemu możesz mieć solidne haki.
    >
    > Przy większej liczbie PWM czy wyżyłowanych wymaganiach czasowych bym się
    > zastanowił nad przesiadką na Beaglebone. Procesor ma 2 wbudowane
    > koprocesory hard-rt, przy umiejętnym napisaniu programu można otrzymać
    > nanosekundową dokładność i niemal zerowy jitter. Bedzie to o wiele
    > stabilniejsze niż cokolwiek co uda się uzyskać nawet z z RT-linuksem.
    > Albo podłączyć po SPI kostkę do sterowania LEDami mieć święty spokój.
    > W projektach bardziej ambitnych niż machaniem serwem na pokaz czy
    > miganie diodką nie ma sensu szarpać się z programowym generowaniem PWM
    > na systemach nie-RT.
    >
    > Jacek.

    beaglebone nawet bez PRU potrafi wyygenrować kilku-MHz PWMy - gdzies
    czytałem że do 10MHz jest bezpiecznie. Jak kiedyś się bawiłem to nawet
    30-40MHz dało się generować ale nie moge stwierdzić jak czysty był
    sygnał bo mój oscyoskop to już przerastało.

    Ma ich chyba 8 niezależnych.


  • 6. Data: 2019-01-10 17:36:07
    Temat: Re: 3 kanały PWM na raspberry pi 3
    Od: Jacek Radzikowski <j...@s...die.die.die.piranet.org>

    On 1/10/19 11:23 AM, cezar wrote:
    > On 10/01/2019 16:13, Jacek Radzikowski wrote:
    >> On 1/10/19 11:01 AM, Waldemar wrote:
    >>> Am 10.01.2019 um 15:06 schrieb Queequeg:
    >> [...]
    >>>> Czy ten PWM jest bardzo niestabilny, gdy procesor jest obciążony? Jeśli
    >>>> tak, to czy użycie schedulera FIFO lub RR (sched_setscheduler, nie wiem
    >>>> czy da się to zrobić z poziomu Pythona ale na pewno można napisać
    >>>> wrapper)
    >>>> pomaga?
    >>> Nie wiem, czy się sprawa opłaca. Nie wiem co jeszcze potrzebujesz
    >>> robić, ale programowe PWM na Raspberry jest dość upierdliwe, bo nie
    >>> ma toto RT-Kernela, ja bym nie kopulował się z tym, tylko dał arduino
    >>> nano czy inne ło tylko do PWMu.
    >>> Biblioteka WiringPi jest zacna i można dużo zrobić z niej
    >>> korzystając, ale przy dobrym wyżyłowaniu systemu możesz mieć solidne
    >>> haki.
    >>
    >> Przy większej liczbie PWM czy wyżyłowanych wymaganiach czasowych bym
    >> się zastanowił nad przesiadką na Beaglebone. Procesor ma 2 wbudowane
    >> koprocesory hard-rt, przy umiejętnym napisaniu programu można otrzymać
    >> nanosekundową dokładność i niemal zerowy jitter. Bedzie to o wiele
    >> stabilniejsze niż cokolwiek co uda się uzyskać nawet z z RT-linuksem.
    >> Albo podłączyć po SPI kostkę do sterowania LEDami mieć święty spokój.
    >> W projektach bardziej ambitnych niż machaniem serwem na pokaz czy
    >> miganie diodką nie ma sensu szarpać się z programowym generowaniem PWM
    >> na systemach nie-RT.
    >>
    >> Jacek.
    >
    > beaglebone nawet bez PRU potrafi wyygenrować kilku-MHz PWMy - gdzies
    > czytałem że do 10MHz jest bezpiecznie. Jak kiedyś się bawiłem to nawet
    > 30-40MHz dało się generować ale nie moge stwierdzić jak czysty był
    > sygnał bo mój oscyoskop to już przerastało.
    >
    > Ma ich chyba 8 niezależnych.

    Ale to chyba na sprzętowym. W archiwach listy beaglebone jest post w
    którymś ktoś się chwali pomiarami, i najlepsze co się dało to chyba coś
    ok. kilkuset kHz. IIRC więcej niż pojedyncze MHz nie da się wyciągnąć z
    głównego procesora, bo szybkość ogranicza czas dostępu to rejestrów I/O,
    do których trzeba się przebić przez szyny L3/L4. To samo masz w PRU
    jeśli korzystasz z linii z dostępem przez szynę. Generowałem kiedyś z
    PRU przebiegi do sterowania kostką TI do LEDów (trzeba było
    zsynchronizować reset z zegarem, więc tak było najłatwiej), i co któryś
    impuls czas trwania był 3-4 razy dłuższy.
    Co innego na pinach do których PRU ma bezpośredni dostęp. Tam nie ma
    takich ograniczeń.
    No i sprzętowych PWM jest więcej niż w RPi, a PocketBeagle jest tańsze
    niż RPi3

    Jacek.



  • 7. Data: 2019-01-10 17:47:35
    Temat: Re: 3 kanały PWM na raspberry pi 3
    Od: s...@g...com

    W dniu czwartek, 10 stycznia 2019 08:06:31 UTC-6 użytkownik Queequeg napisał:
    > Hej,
    >
    > Disclaimer: nigdy nie programowałem GPIO na raspi.
    >
    > Z tego co wiem, raspi ma tylko jeden sprzętowy kanał PWM, a jak ktoś chce
    > więcej, to musi radzić sobie software'owo lub różnymi innymi dodatkami.
    >
    > Wygooglałem, że w Pythonie robi to np. biblioteka WiringPi.
    >
    > https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/so
    ftware-pwm-library/
    >
    > Piszą, że rozsądna częstotliwość to 100 Hz (przy podziale na 100), bo
    > powyżej się to przycina.
    >
    > Pytanie do praktyków: czy częstotliwość rzędu 500 Hz powielona trzy razy
    > (bo potrzebuję trzech kanałów) jest realna na raspberry pi 3 (z poziomu
    > Pythona, nie C), czy od razu dać sobie z tym spokój i zrobić międzymordzie
    > na AVR? Nie jestem pewien, o którym raspberry tam piszą, a przecież między
    > jedynką i trójką jest przepaść.
    >
    > Czy ten PWM jest bardzo niestabilny, gdy procesor jest obciążony? Jeśli
    > tak, to czy użycie schedulera FIFO lub RR (sched_setscheduler, nie wiem
    > czy da się to zrobić z poziomu Pythona ale na pewno można napisać wrapper)
    > pomaga?
    >
    >
    Gdzies czytalem ze uzywajac assemblera/C mozna szybciej machac gpio na malinie.

    Tu jakis gostek robil testy:
    http://codeandlife.com/2012/07/03/benchmarking-raspb
    erry-pi-gpio-speed/

    Wyciagal sporo wiecej od tych 100Hz co piszesz.

    Ja bym jednak wolal se podpiac jakies male arduino po usb, i je prostymi komendami
    sterowac ustawiajac pwm jaki mi pasuje/potrzeba.

    Zaleta taka ze dziala bez problemu, niezaleznie od maliny, jak dobrze ogarniesz to
    wznowi dzialanie po padzie pradu i wogole lepiej. A kosztuje grosze...


  • 8. Data: 2019-01-10 20:10:06
    Temat: Re: 3 kanały PWM na raspberry pi 3
    Od: s...@g...com

    W dniu czwartek, 10 stycznia 2019 15:06:31 UTC+1 użytkownik Queequeg napisał:
    > Hej,
    >
    > Disclaimer: nigdy nie programowałem GPIO na raspi.
    >
    > Z tego co wiem, raspi ma tylko jeden sprzętowy kanał PWM, a jak ktoś chce
    > więcej, to musi radzić sobie software'owo lub różnymi innymi dodatkami.
    >
    > Wygooglałem, że w Pythonie robi to np. biblioteka WiringPi.
    >
    > https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/so
    ftware-pwm-library/
    >
    > Piszą, że rozsądna częstotliwość to 100 Hz (przy podziale na 100), bo
    > powyżej się to przycina.
    >
    > Pytanie do praktyków: czy częstotliwość rzędu 500 Hz powielona trzy razy
    > (bo potrzebuję trzech kanałów) jest realna na raspberry pi 3 (z poziomu
    > Pythona, nie C), czy od razu dać sobie z tym spokój i zrobić międzymordzie
    > na AVR? Nie jestem pewien, o którym raspberry tam piszą, a przecież między
    > jedynką i trójką jest przepaść.
    >
    > Czy ten PWM jest bardzo niestabilny, gdy procesor jest obciążony? Jeśli
    > tak, to czy użycie schedulera FIFO lub RR (sched_setscheduler, nie wiem
    > czy da się to zrobić z poziomu Pythona ale na pewno można napisać wrapper)
    > pomaga?
    >
    > --
    > http://facebook.com/groups/pl.misc.elektronika

    A nie lepiej zrobić to na FPGA? Na najprostszym spartanie-6 za mniej niż 10# możesz
    obsłużyć w pzdu kanałów i masz pewność, że nic Ci się nie będzie ścinać.


  • 9. Data: 2019-01-13 22:46:58
    Temat: Re: 3 kanały PWM na raspberry pi 3
    Od: q...@t...no1 (Queequeg)

    s...@g...com wrote:

    > Gdzies czytalem ze uzywajac assemblera/C mozna szybciej machac gpio na malinie.

    Pewnie tak... ale osoba, która będzie to oprogramowywała (nie ja), będzie
    robiła to w pythonie.

    Dzięki za wszystkie odpowiedzi, będzie po drodze AVR.

    --
    Eksperymentalnie: http://facebook.com/groups/pl.misc.elektronika


  • 10. Data: 2019-01-14 01:24:30
    Temat: Re: 3 kanały PWM na raspberry pi 3
    Od: jacek <j...@w...pl>

    W dniu 2019-01-13 o 22:46, Queequeg pisze:
    > s...@g...com wrote:
    >
    >> Gdzies czytalem ze uzywajac assemblera/C mozna szybciej machac gpio na malinie.
    >
    > Pewnie tak... ale osoba, która będzie to oprogramowywała (nie ja), będzie
    > robiła to w pythonie.
    >
    > Dzięki za wszystkie odpowiedzi, będzie po drodze AVR.
    >
    Prościej dać PCA9685 lub TLC5971 który ma 16 lub 12 sprzętowych PWM i
    nie trzeba dodatkowego procesora programować...

    --
    pzdr, j.r.

strony : [ 1 ] . 2



Szukaj w grupach

Szukaj w grupach

Eksperci egospodarka.pl

1 1 1

Wpisz nazwę miasta, dla którego chcesz znaleźć jednostkę ZUS.

Wzory dokumentów

Bezpłatne wzory dokumentów i formularzy.
Wyszukaj i pobierz za darmo: