W dniu czwartek, 18 lipca 2019 14:34:45 UTC-5 użytkownik ToMasz napisał:
> witam
> mam odkurzacz autonomiczny, taki który sam jeździ po mieszkaniu i sam
> wraca na stacje ładującą. stary LG hombot. Wraz z latami użytkowania
> jego kursy stawały się coraz krótsze, aż maksymalny czas odkurzania
> spadł do 5 minut. wyjąłem akumulator. 4 pryzmatyczne ogniwa litowo
> cośtam z balancerem. pomiędzy akumulatorem a odkurzaczem idą dwa
> cieniutkie kable... 0.35 kwadrat. z braku laku wstawiłem tam 4 sztuki
> stare 18650. działał.... 30 sekund. No... może któryś z tych
> akumulatorów jest juz prawie martwy. zrobiłem testy, wyselekcjonowałem
> podobne ogniwa. wytrzymywały ponad 6 godzin na prądzie 300ma lub
> kilkadziesiąt minut pracy bardzo mocnej latarki (nie wiem ile amper, ale
> po 15 minutach latarka była gorąca). tak więc ogniwa może nie mają
> zawrotnej pojemności, ale są dobre. Naładowałem, zamontowałem w
> odkurzaczu, (bez balancera na testy). Działał 20 minut i ogłosił ze
> szuka stacji ładujące. sukces prawda? No nie bardzo, bo natychmiast po
> wyłączeniu odkurzacza wyjąłem akumulatory i zmierzyłem napięcie - 4.08v.
> Wiem ze to najmniej dokładna metoda oszacowania poziomu naładowania, ale
> kaman- to dużo dużo za wcześnie na "szukanie bazy".
> Bez rozpruwania urządzenia ciężko mi będzie podłączyć jakiś miernik żeby
> zobaczyć jakie jest napięcie pod obciążeniem, może macie jakieś pomysły,
> co może być nie teges? Jakieś umyślne "postarzanie sprzętu" w
> oprogramowaniu urządzenia?
>

Baterie jedna sprawa, smar na lozyskach czy wyrobione plastikowe przekladnie inna.
Trza by wsadzic tam jakis batery monitor i zobaczyc jak sie parametry zasilania
zmieniaja.

Mysle ze w ten sposob dojdziesz do sensownych wnioskow najszybciej. No moze poza
kupnem nowego zestawu fabrycznych baterii i/lub przeczyszczeniu calej mechaniki.