Hej,

Disclaimer: nigdy nie programowałem GPIO na raspi.

Z tego co wiem, raspi ma tylko jeden sprzętowy kanał PWM, a jak ktoś chce
więcej, to musi radzić sobie software'owo lub różnymi innymi dodatkami.

Wygooglałem, że w Pythonie robi to np. biblioteka WiringPi.

https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/so
ftware-pwm-library/

Piszą, że rozsądna częstotliwość to 100 Hz (przy podziale na 100), bo
powyżej się to przycina.

Pytanie do praktyków: czy częstotliwość rzędu 500 Hz powielona trzy razy
(bo potrzebuję trzech kanałów) jest realna na raspberry pi 3 (z poziomu
Pythona, nie C), czy od razu dać sobie z tym spokój i zrobić międzymordzie
na AVR? Nie jestem pewien, o którym raspberry tam piszą, a przecież między
jedynką i trójką jest przepaść.

Czy ten PWM jest bardzo niestabilny, gdy procesor jest obciążony? Jeśli
tak, to czy użycie schedulera FIFO lub RR (sched_setscheduler, nie wiem
czy da się to zrobić z poziomu Pythona ale na pewno można napisać wrapper)
pomaga?

--
http://facebook.com/groups/pl.misc.elektronika